
SLAM
耳旁风
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维空间刚体运动参数转换
原创 2019-01-14 23:52:09 · 646 阅读 · 0 评论 -
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2019/3/24创建文档1软件版本1.1 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作...原创 2019-03-24 17:00:52 · 475 阅读 · 1 评论