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YOLO

攻克目标检测难点秘籍六，释放Anchor的Anchor-Free算法

理解目标检测当中的mAP_hsqyc的博客-优快云博客_目标检测map

NMS

https://zhuanlan.zhihu.com/p/103623160

ROI Pooling假如现在有一个8x8的feature map，现在希望得到2x2的输出有一个bbox坐标为[0,3,7,8]，这个bbox的w=7，h=5如果要等分成四块是做不到的，因此在ROI Pooling中会进行取整。就有了下图看到的h被分割为2,3，w被分割成3,4。这样之后在每一块(称为bin)中做max pooling，可以得到下图的结果。动图gif如下：这样就可以将任意大小bbox转成2x2表示的feature。ROI Pooling需

IoU Loss GIoU Loss DIoU Loss CIoU Loss

Precise表示正确预测正样本占实际预测为正样本的比例Recall表示正确预测正样本占正样本的比例Accuracy表示预测符合标签的样本与总样本的比例F1 measure