高通camera马达驱动工作流程

最新推荐文章于 2025-06-08 23:45:00 发布

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qq_27803479

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分类专栏： Git

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_27803479/article/details/52689037

本文介绍了高通平台上摄像头自动对焦功能的工作原理，特别是马达驱动的实现细节。主要内容包括通过platform_driver_register注册驱动，使用msm_actuator_platform_probe函数进行设备探测，并详细解析了msm_actuator_init_module函数中的关键步骤，如互斥锁、设备资源信息的获取以及v4l2_subdev的相关操作。

手机自动对焦功能是通过将摄像头锁入音圈马达来实现的，音圈马达简称（VCM），它主要有线圈，磁铁组和弹片构成，线圈通过上下两个弹片固定在磁铁组成，当给线圈通电时，线圈会产生磁场，线圈磁场和磁石组相互作用，线圈会向上移动，而锁在线圈里的摄像头便一起移动，当断电时，线圈在弹片弹力下返回，这样就实现了自动对焦功能。

这里重点是讲解一下关于高通平台camera的马达驱动，和驱动驱动一样，高通平台端的马达的入口函数也是 module_init（）；

module_init(msm_actuator_init_module);

msm_actuator_init_module（）函数主要是实现了两个功能：一个是通过 platform_driver_register函数注册驱动（ msm_actuator_platform_driver ），还有一个是将 msm_actuator_i2c_driver 挂载i2c总线上；

static struct platform_driver msm_actuator_platform_driver = {

.probe = msm_actuator_platform_probe, //注册成功后就会调用这个探测函数（重要）

.driver = {

.name = " qcom, actuator",

.owner = THIS_MODULE,

.of_match_table = msm_actuator_dt_match, //通过设备树的compatible匹配资源，具体见下图

}

<span style="font-size:18px;color:#33cc00;">static int32_t msm_actuator_platform_probe(struct platform_device *pdev)
{
      ··············
    rc = of_property_read_u32((&pdev->dev)->of_node, "cell-index",
        &pdev->id);                </span><span style="font-size:18px;color:#003333;">//获取设备资源信息</span><span style="font-size:18px;color:#33cc00;">
    CDBG("cell-index %d, rc %d\n", pdev->id, rc);
    if (rc < 0) {
        kfree(msm_actuator_t);
        pr_err("failed rc %d\n", rc);
        return rc;
    }</span>

<span style="color: rgb(51, 204, 0);font-size:18px; line-height: 1.5; font-family: 微软雅黑;">     /*初始化msm_actuator_t*/</span>

<span style="color: rgb(51, 204, 0);font-size:18px; line-height: 1.5; font-family: 微软雅黑;">   msm_actuator_t->act_v4l2_subdev_ops = &</span><span style="font-size:18px; line-height: 1.5; font-family: 微软雅黑;"><span style="color:#ff0000;">msm_actuator_subdev_ops</span></span><span style="color: rgb(51, 204, 0);font-size:18px; line-height: 1.5; font-family: 微软雅黑;">;</span>

<span style="color: rgb(51, 204, 0);font-size:18px; line-height: 1.5; font-family: 微软雅黑;">    msm_actuator_t->actuator_mutex = &msm_actuator_mutex;        //互斥锁</span>