波士顿动力低配版？造一只自己的机器狗 国内首发！

图片中的机器狗是斯坦福机器人社团的所开发的开源项目。他们将这只小狗起名为pupper，它与名声在外的波士顿动力机器狗的原理类似（只是差了那么亿点点）都是12自由度的机器狗。而pupper的成本只需要人民币5000元不到。我们购买了官方散件并进行了组装和调试，在国内应该算是首发了~

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俗话说得好：麻雀虽小，五脏俱全，别看它身材小巧、价格便宜，小跑、跳跃、摇头晃脑、扭屁股等多种动作，对Pupper来说都不在话下~

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Pupper的机械设计十分考究，四条腿和身体的顶板底板都采用了轻盈且坚固的碳纤维材料。
每条腿都采用了3个大扭力的舵机来驱动它的三个关节，四条腿一共使用了多达12个舵机。这么多的舵机也赋予了它更多的自由度：身体倾斜升降、前进后退、左右旋转、左右平移……