【ELRS DIY记录】

已于 2024-08-26 15:38:10 修改
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分类专栏： FPV-DIY 文章标签： 物联网 射频工程 硬件工程
于 2024-08-03 16:18:24 首次发布
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主要链接

编译环境搭建

  1. vscode安装插件platformIO
  2. 拉取ExpressLRS源码
  3. 左栏切换到platformIO界面（外星人图标），选择源码下的src目录打开
  4. 打开后platformIO会自行根据项目配置文件安装依赖库
  5. 底部状态栏将项目从default改成BETAFPV_Nano_2400_RX_via_UART（后缀表示的是刷固件的方式）
  6. 左上角General展开，点击build编译工程
  7. 底部状态栏，COM选择你连接板子的串口
  8. 按下板子boot键上电
  9. 左上角点击upload开始烧录

LED状态意义

参考官网说明

<
LED Indication Status
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elrs_handset:基于ExpressLRS的定制DIY双频段（9002400MHz）发射机（手机）
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elrs_handset 基于ExpressLRS的定制DIY双频（900 / 2400MHz）发射机（手机）。
ELRS转PWM.zip
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"ELRS转PWM.zip"这个压缩包文件包含的是关于将ELRS（Extended Long Range System，扩展长距离系统）信号转换为PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）信号的转接板的相关设计资料。ELRS是一种先进的无线遥控系统，...
自制2.4G ELRS接收机，不需要打板，容易制作
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制作难度：中等，主要是器件太小，焊接需要耐心 一。硬件材料 1.LoRa射频模块，sx1280 ： E28-2G4M12S 2.MCU Wifi模块：ESP-01F 3.各色硅胶软线若干 4.1k电阻 5. TTL转串口 CH341 （CH340或FTDI随便一个即可。） 6. DC-DC3.3v降压模块 7. LED灯一个。 二。软件： 1. EpressLRS Configuratorhttps://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configu..
自制2.4G ELRS TX高频头, 内置于富斯i6
aerror的专栏
01-03 8891
制作难度：容易 一。硬件材料： 1.LoRa射频模块，sx1280 ： E28-2G4M27S 2.MCU Wifi模块：ESP-WROOM32 3.各色硅胶软线若干 4.1k电阻 5.富斯FS I6摇控器 6.JLink一个，刷写固件用 7. 2.4G天线一个 软件： 1. EpressLRS Configuratorhttps://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator 2.我写的的FSi6固件, ERFLY6,GitHub...
ELRS遥控器与接收机WIFI对频
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10-23 3778
3.在第二页 SETUP中 找到 INTERNAL RF（内置RF）选择 为 CRSF （有OFF和CRSF俩选项）点击这个按钮 原本遥控器下面的 NO DATA 会出现 信号强弱的显示 证明已经连接上接收机了。手机上会自动跳转到 一个界面， binding phrase 在这里设置对频密码即可。2.找到后就能翻页，（遥控器中是 选择了 哪个模型 你翻页就是对应的哪个模型的设置）遥控器品牌：POCKET 遥控器 ELRS 2.4G。1.进入模型菜单 找到自己遥控器中 现在使用的模型。
ELRS射频协议
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航模遥控器、接收机elrs协议介绍
利用VScode编译好elrs固件后直接烧录
一只90后单身汪的奋斗史~~
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利用vscode来上传固件
玩大疆穿越机遇到的两个问题ELRS上电无法对频和MAC电脑 无法升级DJI眼镜
BowenXu11的博客
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今天遇到两个问题 一个时T-motor家的tron 80 链接ELRS，总是上电以后无法对频，解决办法，拔掉天空段的SBUS 第二个问题 MAC系统 DJI眼镜无法升级， 原因是MAC SIP管理权限限制了一些不可描述的东西。解决办法是，关掉MAC的SIP，然后重装 DJI FPV Assistant 2.再升级固件。PS：据说M1芯片的MAC这个办法不行。 ...
基于stm32单片机对ELRS接收机进行数据处理.zip（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）
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TX12-EdgeTx-elrs.zip
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包含资料： 1. bw128x64.zip // SD卡资料及格式 2. edgetx-cpn-win64-v2.7.1.zip //windows应用程序（备份资料，烧录等等） ...6. elrsV2_251.lua // elrs V2.5.1 tag的elrs脚本（TX12上测试过可执行）
ELRS wifi 刷新不响应的话，先刷这个进入，
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BETAFPV 1w 2.5G TX 验证过，官网也有说明。期间会提醒固件不匹配，忽略继续就好。
Elrs 接收机 设置 Express LRS
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学习链接https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/ 接收机绑定遥控器 无绑定密码 （注意：注意：如RX 固件有绑定短语密码，RX 将永远不会进入无密码绑定模式） 关闭发射机/无线电。 重新启动接收器 3 次（拔下-重新插入 LiPo）。确保 LED 快速闪烁两次，这表明接收器处于绑定模式。 打开您的发射器/无线电并使用 ExpressLRS Lua 脚本上的 [BIND] 按钮，它会发出一个绑定脉冲。
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ExpressLRS-ELRS解读---kalrry一、简介二、名词解释三、参考 一、简介 ExpressLRS-GIitHub项目地址传送门 ExpressLRS 是一种经济实惠的开源 RC 系统，可提供超低延迟和长距离。由 Alessandro Carcione（又名 AlessandroAU）和许多其他开发人员开发。ExpressLRS 为流行的TBS Crossfire和 Frsky R9M提供了高性价比的远程替代品。他们甚至声称其性能优于这些商业系统。 ExpressLRS 实现了更好的延迟和范
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R9M（2018）高频头刷写elrs并添加ESP01F模块之后，可以对R9M使用无线刷写升级固件和使用backpack功能
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ExpressLRS是航模上目前比较流行的开源发射机和接收机开源代码之一。 其目的旨在提供最好的完全开放、高刷新率的无线电控制链路，同时以低延迟保持该速率下的最大可实现范围，在900MHz和2.4GHz频率下对硬件提供大量支持。 这个也是笔者一直使用的RC控制链路。从无人机的控制电传，图传以外，RC链路控制是非常重要的链路。 不过这里有一个非常痛苦的事情，就是编译。为什么？？？？ **耗时** 因此，本文主要的出发点是确保操作步骤的正确性，并针对常见问题进行必要且快速的解决方法。
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<think>好的，用户问树莓派能不能解析ELRS高频头。首先，我需要确认ELRS高频头是什么。ELRS是ExpressLRS，一种开源的长距离遥控协议，常用于无人机和模型遥控。高频头（Transmitter Module）是将遥控信号发送到接收机的设备。 用户可能是在做无人机或者遥控项目，想知道树莓派能否处理ELRS的信号。首先，树莓派的硬件能力是关键。ELRS通常工作在2.4GHz或900MHz频段，解析这些信号需要射频接收模块，比如SX1280或SX1276芯片的模块。树莓派本身没有内置这些射频硬件，所以需要外接模块。 接下来，软件方面。ELRS是开源的，有相关代码库，可能需要通过树莓派的GPIO连接射频模块，并编写或使用现有的解码程序。用户可能需要使用C++或Python，结合SPI或UART通信协议来处理数据。 还要考虑实时性。ELRS对延迟敏感，树莓派作为Linux系统，实时性可能不如微控制器，但合理优化后应该可以处理。可能需要使用内核模块或实时补丁来提升性能。 用户可能的场景是DIY遥控器或接收机，或者是想用树莓派作为中继或记录设备。他们可能已经有一些硬件，想整合树莓派的功能，比如数据记录、转发到网络，或者与其他传感器集成。 需要提醒用户注意硬件连接的正确性，电源问题，以及可能的软件配置挑战。建议他们参考ELRS社区的资源，可能有现成的项目或库可以使用，避免重复造轮子。 总结回答结构：先说明可行性，然后分硬件和软件部分详细说明，接着给出具体实现步骤，最后注意事项和资源推荐。这样用户能逐步了解如何实现，并知道可能遇到的问题和解决方法。</think>是的，树莓派可以通过外接硬件和软件配置解析ELRS（ExpressLRS）高频头的信号。以下是具体实现方式和注意事项： --- ### **1. 可行性分析** - **ELRS高频头特性** ELRS是一种开源、低延迟、远距离的遥控协议（常用频段：2.4GHz/900MHz），高频头通过无线电与接收机通信。树莓派需满足以下条件： - 支持射频信号接收的硬件（如SX1280/SX1276芯片模块） - 能够运行ELRS解码固件或自定义程序 - **树莓派优势** 凭借GPIO接口和Linux系统的灵活性，树莓派可扩展为ELRS信号解析器、地面站数据记录仪，甚至自定义控制中枢。 --- ### **2. 硬件连接方案** #### **方案1：通过串口（UART）连接现成ELRS模块** - **硬件需求** - ELRS高频头（如HappyModel ES24TX） - USB转TTL串口模块（如CH340） - 树莓派GPIO引脚（5V供电需注意电平匹配） - **接线示例** ```plaintext ELRS模块TX → USB-TTL模块RX USB-TTL模块 ↔ 树莓派USB接口 ``` #### **方案2：直接驱动射频芯片（需开发能力）** - **硬件需求** - SX1280/SX1276射频模块（如Lora Ra-02） - 树莓派通过SPI或GPIO连接射频模块 - **SPI连接示例** ```plaintext SX12xx模块SCK → 树莓派SCLK (GPIO11) SX12xx模块MISO → 树莓派MISO (GPIO9) SX12xx模块MOSI → 树莓派MOSI (GPIO10) SX12xx模块CS → 树莓派CE0 (GPIO8) ``` --- ### **3. 软件配置步骤** #### **步骤1：安装依赖库** ```bash # 树莓派系统更新 sudo apt update && sudo apt upgrade -y # 安装SPI/UART支持 sudo apt install python3-dev python3-pip sudo pip3 install spidev # SPI通信库 ``` #### **步骤2：ELRS协议解析（以Python为例）** ```python import serial from elrs_parser import ELRSDecoder # 假设已实现或引用第三方库 # 初始化串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=420000, timeout=1) decoder = ELRSDecoder() while True: data = ser.read(64) # 读取原始数据 if data: decoded = decoder.parse(data) print(f"通道值: {decoded.channels}") ``` #### **步骤3：实时性优化（可选）** - 提升树莓派内核实时性： ```bash # 安装实时内核补丁（需重新编译内核） sudo apt install linux-image-rt-rpi ``` - 使用C/C++编写高性能解析程序（减少Python延迟）。 --- ### **4. 典型应用场景** | **场景** | **实现功能** | |-----------------------|-----------------------------------------------------------------------------| | **遥控信号中继** | 接收ELRS信号并转发至其他协议（如Wi-Fi/蓝牙） | | **数据记录分析** | 记录通道值、信号强度（RSSI）、误码率等指标 | | **自定义控制逻辑** | 将ELRS信号与树莓派外设（如摄像头、机械臂）联动 | --- ### **5. 注意事项** - **信号干扰** 高频头与树莓派保持距离，避免2.4GHz频段与Wi-Fi/蓝牙相互干扰。 - **供电稳定性** 射频模块功耗较高，建议单独供电（GPIO最大电流需小于50mA）。 - **协议兼容性** ELRS固件版本需匹配，建议从官方GitHub仓库获取最新代码： [ExpressLRS GitHub](https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS) --- 如果需要具体硬件型号推荐或代码示例，可以进一步提问！ 📡
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