自制2.4G ELRS接收机,不需要打板,容易制作

本文介绍了如何制作一个中等难度的无线通信系统,使用LoRa射频模块sx1280和MCUWifi模块ESP-01F。主要步骤包括硬件连接、固件刷写、电路搭建。通过EpressLRSConfigurator刷写固件,并详细说明了每个部分的连接和配置。最后展示了完成后的硬件组装效果,整个系统的重量控制在5克左右。

制作难度:中等,主要是器件太小,焊接需要耐心

一。硬件材料

1.LoRa射频模块,sx1280 : E28-2G4M12S

2.MCU Wifi模块:ESP-01F

3.各色硅胶软线若干

4.1k电阻

5. TTL转串口 CH341 ( CH340或FTDI随便一个即可。)

6. DC-DC3.3v降压模块

7. LED灯一个。

二。软件:

1. EpressLRS Configurator https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator

三。RX电路图

四。制作步骤

1.首先把esp-01f的RST, BOOT(IO0)接两条线出来,RST是用来接地重启,BOOT的话用来刷ELRS的固件时要接地,

2. 把ESP-01F的 TX, RX, VCC, GND,连接到CH341的RX,TX, 3.3V和GND,连接上电脑,没有CH341驱动的安装 一下驱动,百度或者问卖家要驱动。

3.  使用 EpressLRS Configurator刷固件,Device选:DIY 2400 RX ESP8285 SX1280,记得在刷的时候把boot线接地,然后”Build And flash", 不成功的话,可以用RST接地重启一下ESP-01F。

 刷好就可以把ESP-01F和CH341的接线断开了。

4.按“三。RX电路图”用线把E28-2G4M12S和ESP-01F接上,加电阻接上LED灯,2G4M12S没有TCX0EN,不用接就好了。

5. 把VCC和GND接到DC-DC模块的3.3V输出, 降压模块要求波纹小于20mv

6.接好线了如图:

 7. 留出GND, VCC, TX,RX, 用胶带把三个模块叠起来,即可,重量控制还不错,只有5G:

### X7飞控与ELRS接收机的连接方法和兼容性 X7飞控是一款功能强大的开源飞控系统,支持多种外设模块的连接,包括遥控接收机ELRS(Enhanced Long Range System)是一种高性能、低延迟的远程控制系统,适用于无人机和其他无线电控制设备。以下是关于X7飞控与ELRS接收机连接的具体方法和兼容性分析。 #### 硬件连接 X7飞控通常通过UART接口与ELRS接收机进行通信。具体连接方式如下: - **TX 和 RX 引脚**:将ELRS接收机的TX引脚连接到X7飞控的RX引脚,同时将ELRS接收机的RX引脚连接到X7飞控的TX引脚[^1]。 - **电源和地线**:确保ELRS接收机的电源(VCC)和地线(GND)正确连接到X7飞控的相应引脚。注意电压匹配问题,避免损坏设备[^1]。 ```python # 示例代码:配置串口通信参数 import serial # 初始化串口通信 elrs_serial = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=1) ``` #### 配置飞控固件 为了使X7飞控能够识别并正常工作于ELRS接收机,需要对飞控固件进行适当配置。以下是一些关键设置步骤: - **选择正确的接收机类型**:在飞控的配置软件(如QGroundControl或BetaFlight)中,选择“Serial”作为接收机类型,并指定对应的串口号[^2]。 - **启用SBUS或其他协议**:ELRS通常使用SBUS协议传输数据,因此需要在飞控固件中启用SBUS支持。 ```bash # 示例命令:在PX4飞控中启用SBUS param set RC_SBUS_IN 1 ``` #### 兼容性分析 X7飞控与ELRS接收机的兼容性主要取决于以下几个因素: - **波特率匹配**:确保X7飞控和ELRS接收机之间的波特率一致,通常为9600bps或更高[^3]。 - **固件版本**:检查X7飞控的固件版本是否支持最新的ELRS协议。如果必要,更新飞控固件以获得最佳兼容性[^3]。 #### 注意事项 - **信号干扰**:在实际应用中,应尽量减少ELRS接收机与其他无线设备之间的干扰,例如将接收机天线远离电机和ESC等噪声源。 - **调试工具**:使用串口调试工具(如PuTTY或Minicom)可以方便地监控ELRS接收机与X7飞控之间的通信状态[^2]。 ---
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