自制2.4G ELRS接收机,不需要打板,容易制作

本文介绍了如何制作一个中等难度的无线通信系统,使用LoRa射频模块sx1280和MCUWifi模块ESP-01F。主要步骤包括硬件连接、固件刷写、电路搭建。通过EpressLRSConfigurator刷写固件,并详细说明了每个部分的连接和配置。最后展示了完成后的硬件组装效果,整个系统的重量控制在5克左右。

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制作难度:中等,主要是器件太小,焊接需要耐心

一。硬件材料

1.LoRa射频模块,sx1280 : E28-2G4M12S

2.MCU Wifi模块:ESP-01F

3.各色硅胶软线若干

4.1k电阻

5. TTL转串口 CH341 ( CH340或FTDI随便一个即可。)

6. DC-DC3.3v降压模块

7. LED灯一个。

二。软件:

1. EpressLRS Configurator https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator

三。RX电路图

四。制作步骤

1.首先把esp-01f的RST, BOOT(IO0)接两条线出来,RST是用来接地重启,BOOT的话用来刷ELRS的固件时要接地,

2. 把ESP-01F的 TX, RX, VCC, GND,连接到CH341的RX,TX, 3.3V和GND,连接上电脑,没有CH341驱动的安装 一下驱动,百度或者问卖家要驱动。

3.  使用 EpressLRS Configurator刷固件,Device选:DIY 2400 RX ESP8285 SX1280,记得在刷的时候把boot线接地,然后”Build And flash", 不成功的话,可以用RST接地重启一下ESP-01F。

 刷好就可以把ESP-01F和CH341的接线断开了。

4.按“三。RX电路图”用线把E28-2G4M12S和ESP-01F接上,加电阻接上LED灯,2G4M12S没有TCX0EN,不用接就好了。

5. 把VCC和GND接到DC-DC模块的3.3V输出, 降压模块要求波纹小于20mv

6.接好线了如图:

 7. 留出GND, VCC, TX,RX, 用胶带把三个模块叠起来,即可,重量控制还不错,只有5G:

### ELRS项目概述 ELRS (Elastic Low Race System) 是一种用于FPV(First Person View)无人机竞速的低延迟视频传输解决方案。该项目仅涉及硬件设计还涵盖了固件开发,旨在提供高效稳定的无线图传体验。 #### 代码结构解析 ELRS项目的源码主要分为以下几个部分: - **`firmware/`**: 存放着适用于同飞行控制器平台的具体实现文件夹,例如Pixhawk、Betaflight等。每个子目录下包含了特定于该平台的初始化设置以及与遥控接收机通信所需的逻辑处理程序[^1]。 - **`lib/`**: 这里集中管理第三方库或者自定义工具类库,它们被多个模块共享调用以完成诸如信号编码解码等功能需求。 - **`tools/`**: 提供了一系列辅助性的命令行实用程序来帮助开发者更容易地上手使用ELRS系统,比如配置生成器或调试接口测试工具等等。 - **`docs/`**: 文档资料存放处,包括但限于README说明文档、API指南和技术白皮书等内容,有助于新成员快速理解整个系统的运作原理并参与到后续迭代工作中去。 #### 主要功能介绍 - **实时视频流传输**:利用高效的压缩算法和优化后的无线电协议栈,在保持图像质量的同时尽可能减少空中延时现象的发生,从而满足竞技比赛对于即时反馈的要求。 - **多设备兼容支持**:无论是常见的开源飞控还是商业产品都能很好地适配接入到这套体系当中;另外也考虑到了未来可能扩展出来的其他周边配件连接可能性。 - **安全稳定运行机制**:内置多重冗余保护措施防止意外断连情况出现,并且可以通过软件层面调整参数进一步提升抗干扰能力,保障赛事顺利进行受外界因素影响。 #### 开发文档获取途径 为了方便社区贡献者参与进来共同完善此项目,官方维护了一份详尽的Wiki页面作为首要参考资料来源。其中记录了从环境搭建指导一直到高级特性定制教程在内的几乎所有知识点,建议初次接触的朋友先通读一遍再动手实践。 ```bash git clone https://github.com/elrs-hd/ELRS.git cd ELRS/docs/ ``` 上述命令可以帮助用户克隆仓库并将工作路径切换至文档所在位置以便查阅更多细节信息。
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