opencv图像处理教程C++（四）Mat的介绍和使用

之前我们已经使用到了Mat，但是还没有对它进行介绍。。。。。
Mat：基本图像容器
在以前的老式opencv中使用的是C结构，很烦人，需要注意内存的申请和销毁，后来转为C++接口，使用Mat对象，自动申请和销毁内存，很方便。
Mat由基本的两部分组成：矩阵头（包含图片信息，例如矩阵大小，存储方法等）和一个指向包含像素点信息的指针。矩阵头部大小是常数，但是矩阵的大小却各不相同。
Mat中重要的几个成员：

 size_t elemSize() const; 
 int type() const;
 int depth() const;
 int channels() const;
 size_t step1(int i=0) const
 int dims
 int rows, cols

channels:我们熟悉的是彩色图像三通道RGB，也就是矩阵中每一个元素值的个数，就像一个彩色像素点它由R、G、B三个混合而成。处于某行某列的像素点有三个值分别为RGB。
depth:深度是用来度量每一个像素的精度，每个像素的位数（bit）也就是深度越深，精度越高。在opencv的Mat.depth()中得到的是一个 0 – 6 的数字，分别代表不同的位数：enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3,CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 }; 其中U表示unsigned的意思，S表示signed，也就是有无符号。我们可以看作以8U为基本单位
dim:矩阵维度
rows/cols（size）:行列数。
type :表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_ + (位数）+（数据类型）+（通道数）。
data: uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针。
Mat对象构造函数:(常用)
Mat();
Mat(int rows, int cols, int type);
Mat(Size size, int