近期学习OPENGL相关知识点整理（模型，视图，投影坐标变换推导 + 鼠标控制球体旋转缩放公式）

向量和矩阵要点(math-vector and matrices)

链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51383052

坐标和变换的数学基础(math-coordinates and transformations)

链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51394238

二维纹理映射(2D textures)

链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51457675

其中讲解滤波时，终于明白了放大和缩小滤波的原理了！

模型变换(model transformation)

链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51531002

视变换(view transformation)

链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51570001

投影矩阵和视口变换矩阵(math-projection and viewport matrix)

链接：https://blog.youkuaiyun.com/wangdingqiaoit/article/details/51589825

该文章中应该有一个地方写错了，“利用zn与ze的映射关系为：(-n，-1)和(-f,1)”，这里的映射关系应该是（-1,1）和（-n，-f）才对，如果是我错了，欢迎指正，并告明原因。

OpenGL坐标变换过程(vertex transformation)

链接：https://blog.youkuaiyun.com/bu_xiang_zhu_ce/article/details/78495186

OpenGL ES —— Perspective Projection的推导

链接：https://blog.youkuaiyun.com/osle123/article/details/52755980

这篇文章写得很好，很清晰，推荐，看完就完全了解了投影矩阵。

 

注意！注意！注意！！！代码书写的顺序和我们实际变换的顺序是反的，例如：

先缩放在平移完成模型变换，但在代码中先调用translate再调用scale！

 

个人对投影矩阵中各个参数的理解：

   1.角度fovy：视野的范围角，即看到的视野范围大小，在计算投影矩阵的时候都用fovy/2；

   2. 近平面near：裁剪的近平面到相机的距离，小于near的所有物体都被裁剪；

   3. 远平面far：裁剪的远平面到相机的距离，大于far的所有物体都被裁剪；

   4. 推导过程中的（l，r）是近平面上x的范围；（t，b）是近平面上y的范围；根据视见体是对称的（正常情况下），

      和便可以直接等于0，而宽度，高度,所以得到了最后的投影矩阵；

   

 

坐标系统：

 

球体坐标旋转视角参数：

制作鼠标控制图像旋转缩放时的参数计算

d：平面x方向上的偏移；

h：平面y方向上的偏移；

z：鼠标滚轮滑动的距离；