一.单应变换:平面到平面的变换。可以用一个三阶矩阵表示这种变换关系。 二.等距变换:包括旋转和平移。 三.仿射变换:小孔成像模型。如图所示。 图3 仿射变换 四.射影变换 五.透视变换 六.投影变换 七.相似变换