ucos学习I

1每个.c文件开头都加#include “includes.h”的头文件

作为主头文件，一方面它会增加编译时间，但同时也提高了代码的移植性。

2 ucos ii源码中不适用C语言常用的数据类型，而是重新定义。这样就可以不受硬件平台的影响，增加代码的移植性。

3

#ifdef   xxx_GLOBALS

#define  xxx_EXT

#else

#define  xxx_EXT extern

#endif

代码释义：如果定义过xxx_GLOBALS的宏，就定义为空（防止重复定义）；如果没有定义，就定义成外部全局变量。

4

OS_ENTER_CRITICAL() 关中断；而OS_EXIT_CRITICAL()开中断。关中断和开中断是为了保护临界段代码

显示函数：显示内存从绝对地址0x000B8000开始，每个字符需要两个字节。第一个字节是用户想要显示的字符，第二个字节用来确定前景色和背景色。前景色用低四位来表示，背景色用第4位到6位来表示。最高位表示这个字符是否闪烁，（1）表示闪烁，（0）表示不闪烁。

PC_DispClrScr() 清屏

PC_DispClrLine() 清行

PC_DispChar() 写字符

PC_DispStr() 写字符串

6代码时间测量

INT16U time;

PC_ElapsedInit();//初始化定时器2

.

.

PC_ElapsedStart();//开始计时

PC_DispChar(40, 24, ‘A’, DISP_FGND_WHITE);

time = PC_ElapsedStop();//结束计时，并返回时间（单位us）

7其他函数

调用PC_DOSSaveReturn()可以保存当前DOS环境，而调用PC_DOSReturn()可以返回到DOS。

PC_GetDateTime()函数可得到PC中的日期和时间；PC_GetKey() 函数检查是否有按键被按下。如果有按键被按下，函数返回其值。函数PC_SetTickRate()允许用户为 µC /OS-II定义频率，以改变钟节拍的速率。

8 µC/OS-II要用户在使用任何服务之前先调用OSInit()，它会建立两个任务：空闲任务和统计任务，前者在没有其它任务处于就绪态时运行；后者计算CPU的利用率。

9 main（）调用PC_VectSet()来设置µCOS-II中的 CPU寄存器切换。

10在建立其他任务之前，必须调用OSStatInit()来确定用户的PC有多快

11在启动多任务OSStart()之前用户至少要先建立一个任务,