uCos-II V2.52的学习调试

http://blog.cechina.cn/xilinxue/208665/message.aspx

学习一种的新的东西，观看书或看论坛可不行。最主要的还是要亲自去动手体会。学习编程就是要不断的从修修改改中领会程序的奥妙。学习uCos-ii也不例外，

Jean J.Labrosse在其《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》一书中提到用Borland C/C++ 4.5x编译器对源代码中提供的例程进行调试。通过网上相关知识的搜索学习，了解到

对uCos-ii的程序调试方法还是挺多的，下面是我总结的几种调试方法：

方法一：

其实调试uCos-II V2.52源程序包中的例程不一定非要Borland C/C++ 4.5版本的，如果你能从网上找到Borland C/C++ 3.1版本也是可以的，注意网上现在

Borland C/C++ 3.1有多种版本，有for DOS版本的，也有for windows版本，我们先用for DOS版本的看看吧（我这里有一个从网上论坛朋友那里得来的裁剪版BC3.1,

如果你觉得从网上搜索麻烦，可以Email给我，laizibin315@163.com）。下面是具体操作步骤：

步骤一：将找到的BC31软件包解压，解压后有一个文件夹,文件夹名一般为BC31,也可能是BORLANDC；

步骤二：将解压后的整个文件夹拷贝到C盘根目录下，这里假设你的源程序包SOFTWARE也在C盘根目录下；

步骤三：修改拷贝到C盘的BC31软件包的文件夹名称为BC45,因为源程序包中默认的编译器路径是C:\BC45,在这里是为了偷一个懒不去修改

C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\下的相关编译链接处理文件；

步骤四：上面的工作准备好以后，我们就可以修改一下例程看看效果了，比如我们用记事本打开TEST.C文件，修改函数static void TaskStartDispInit (void)

中的第三个PC_DispStr（）函数的形参：

PC_DispStr( 0, 2, "                                                                                ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

改为

PC_DispStr( 0, 2, "                                   (Zibin Lai)                                  ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

注意修改完成代码之后别忘了保存，不然你是不会看到现象的变化的，这个“马虎”经常会在我们的工作或是学习中发生，特别是急躁的时候，常常还埋怨：“这太不可思议了”。

步骤五：运行批处理MAKETEST.BAT.即双击C:\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\下的MAKETEST.BAT即可将我们修改的程序编译成可执行的新的TEST.EXE文件；

步骤六：在DOS环境下运行TEST.EXE,你会看到在显示窗口的第三行比原来多了一串(Zibin Lai)字符。

方法二：

不修改软件包的文件夹名BC31,通过修改配置文件实现。

步骤一：同方法一；

步骤二：同方法一;

步骤三：首先找到批处理文件MAKETEST.BAT(在\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\中)，用记事本打开，将其中的指令行C:\BC45\BIN\MAKE -f TEST.MAK(如果是

原版的话在倒数第二行)修改为C:\BC31\BIN\MAKE -f TEST.MAK；然后找到TEST.MAK文件(在\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L\BC45\TEST\)，用记事本打开，将第一行指令

BORLAND=C:\BC45修改为BORLAND=C:\BC31。如果你的uCos-ii的软件包解压的路径是默认的C盘，那么修改这两个地方就OK了。

步骤四、五、六同方法一。

方法三：

下载一个Borland C/C++ 4.5编译器。这个对我们来说操作起来就没有疑问了吧。

方法四：

用Borland C/C++ 4.5 for windows 或Borland C/C++ 3.1 for windows，自己建立一个工程来调试uCos-ii，这样你会感觉更加的直观明了。这个方法我会在我后面

的笔记中总结。

方法五：

用ARM编译器ADS1.2结合protues 7.1模拟仿真，这个方法也会在后面的笔记中总结。