Phillweston的博客

PX4官方给出以下做法从而使用intel realsense t265深度相机作为视觉估计的硬件选择。在这里我使用pixhawk 4和realsense t265以及Jetson TX2机载计算机以及benewake tfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。因为我的无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，因此无法将双目测距信息作为高度估计信息，因此这里我采用激光测高的信息作为高度估计信息。我参考以下链接从而配置飞控的相关参数：Visual Intertial Odometry (VIO)

计算机设计大赛无人车挑战赛第1章 作品概述第2章 问题描述2.1 道路分割与车道检测2.2 道路目标检测2.3 行车规划第3章 技术方案3.1 道路分割3.2 道路目标检测3.3 行车规划第4章 方案实现4.1 道路分割4.2 道路目标检测4.3 行车规划第5章 测试分析5.1 道路分割5.2 道路目标检测第6章 作品总结6.1 作品总结6.2 未来展望第1章 作品概述基于比赛要求，我们结合官方提供的无人车实现模拟道路自主行驶功能。由于可见光视觉容易受到环境干扰等因素，我们充分运用所提供的算力，适当运用