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ADRC Ardupilot代码分析
记录一下自己对于Ardupilot ADRC控制代码的一些理解原创 2022-11-11 13:37:47 · 1454 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk VTOL SITL仿真
基于Windows操作系统和Cygwin软件,利用Ardupilot官方提供的SITL软件在环仿真实现VTOL垂直起降飞行器的仿真,并使用FlightGear软件可视化飞行过程。原创 2022-05-31 22:37:49 · 1051 阅读 · 1 评论 -
Ardupilot板载计算机上云实践——第一步
板载计算机MAVLink数传Ardupilot 使用 APSync 作为 MAVLink 图数传的方案:APSync - Dev documentationRaspbian-Server:Rpanion-Server板载计算机连接至云服务器官方采用连接至AWS云,但是在国内由于网络限制等原因,AWS速度较慢,因此这里我们用阿里云替代AWS实现如下功能。Rpanion连接至云服务器:RPanion+AWS+AP_Cloud to upload and process logs in the c原创 2022-05-11 16:28:43 · 1343 阅读 · 0 评论