stm32中断，使用stm32tubemx和HAL库编程与串口通信

②维持系统可靠正常工作。现代计算机中，程序员不能直接干预和操纵机器，必须通过中断系统向操作系统发出请求，由操作系统来实现人为干预。主存储器中往往有多道程序和各自的存储空间。在程序运行过程中，如出现越界访问，有可能引起程序混乱或相互破坏信息。为避免这类事件的发生，由存储管理部件进行监测，一旦发生越界访问，向处理机发出中断请求，处理机立即采取保护措施。

③满足实时处理要求。在实时系统中，各种监测和控制装置随机地向处理机发出中断请求，处理机随时响应并进行处理。

④提供故障现场处理手段。处理机中设有各种故障检测和错误诊断的部件，一旦发现故障或错误，立即发出中断请求，进行故障现场记录和隔离，为进一步处理提供必要的依据。

3 中断优先级

多个中断同时出现时，处理器先响应高优先级的中断
低优先级中断的ISR执行时，可以被高优先级中断再次打断
ISR比App Code拥有更高的执行优先级

二、CubeMX以中断方式点灯

1 工程建立与环境配置

建立工程我就不多赘述了如果需要教程可以看本人前面写的博客

（嵌入式系统开发）stm32CubeMX环境配置，配合keil使用寄存器点灯_我想恰鱼的博客-优快云博客

本人用的是STM32F103RC芯片

配置RCC使用外部时钟源，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)

点击SYS选择Serial Wire

2 管脚，时钟设置

点击GPIO，选择自己用到的管脚，这里我的LED是连在PB5管脚，按键是连在PB6管脚
连接LED的管脚选择GPIO_Output

按键所连的管脚选择GPIO_EXIT user label 改为led

对于开关对应管脚PB6，设置其触发方式为上升沿触发

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection上升沿
External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection下降沿
External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection上升沿和下降沿

user label 改为key

选择pull down

使能对应的外部中断线，点击Enabled

调整时钟如图

完成工程名,IDE 设置

之后生成工程文件即可

3 代码编写

打开工程在mian.c里面添加代码

（已经简化）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
		for(long i = 1;i<72000;i++){}; //????
		if(HAL_GPIO_ReadPin(key_GPIO_Port,key_Pin)==1)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);
		}
	
}

编译无错即可

将代码烧录到stm32中

4 电路连接

本人使用的是正点原子ministm32开发板连接如下：LED短脚接地，长脚接PB5，按键一端接3.3V，一端接PB6

5 结果展示

三、STM32CUBEMX生成中断通信代码

1工程设置

新建一个STM32CUBEMX工程，因为大部分配置与上面相同，下面只列举不同的地方

USART1中的Mode选择Asynchronous

NVIC Settings 一栏使能接收中断

之后导出Keil文件并打开。

2 代码编写

添加存放数据的数组

uint8_t a[]="Hello windows！\n";

添加回转函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, a, sizeof(a));
}

添加中断调用

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, a, sizeof(a));

编译烧录运行，成功以中断方式实现串口通信输出hello world！

四、参考资料

https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%AD%E6%96%AD/3933007https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%AD%E6%96%AD/3933007https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%AD%E6%96%AD/3933007

https://blog.youkuaiyun.com/qq_44918248/article/details/114579472https://blog.youkuaiyun.com/qq_44918248/article/details/114579472https://blog.youkuaiyun.com/qq_44918248/article/details/114579472

https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/99073783https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/99073783https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/99073783