obj文件解析及用meshlab查看

举例

它以txt打开后如下所示

v -0.3 0 0.3
v 0.4 0 0
v -0.2 0.3 -0.1
v 0 0.4 0
# 4 vertices

g head
s 1
f 1/1/1 2/1/1 4/1/1
f 1/1/1 2/1/1 3/1/1
f 2/1/1 4/1/1 3/1/1
f 1/1/1 4/1/1 3/1/1

一般而言obj文件以txt格式打开后包含如下片段

v -0.3 0 0.3
vt  0.625 0.458 0.000
vn  -0.382 -0.591 0.710
f  1/1/1 2/1/1 4/1/1

其中
v ：几何体顶点(Geometric vertices)
vt ：贴图坐标点(Texture vertices) 映射到一个二维的图上
vn ：顶点法线(Vertex normal)
f : 面 (Face) 记录了一个三角面片的三个顶点，每个顶点以v/vt/vn的形式储存。
注意： 在obj文件中，所有的索引均从1开始

Meshlab

我们用即可查看obj 文件的三角面片的详细信息
这里注意，所有的索引是从0开始

法线方向问题

我们知道叉乘的顺序将会影响到其方向。一般来讲在制造模型时，三点是按照一定顺序的，在这里是逆时针。如此以来，使用同样的叉乘计算顺序会让方向保持一致，我们期望法线的方向朝外。

例如 (v2-v0）x(v1-v0)会计算出朝内的法向，而这对于所有的面均同理。如此一来我们就可以利用这样的信息去背面剪裁

读取代码

c++的读取代码一般如下所示，这里是tinyrenderer的代码片段。你需要根据自己的结构体进行修改。

    std::ifstream in;
    in.open (filename, std::ifstream::in);
    if (in.fail()) return;
    std::string line;
    while (!in.eof()) {
        std::getline(in, line);
        std::istringstream iss(line.c_str());
        char trash;
        if (!line.compare(0, 2, "v ")) {
            iss >> trash;
            Vec3f v;
            for (int i=0;i<3;i++) iss >> v[i];
            verts_.push_back(v);
        } else if (!line.compare(0, 3, "vn ")) {
            iss >> trash >> trash;
            Vec3f n;
            for (int i=0;i<3;i++) iss >> n[i];
            norms_.push_back(n);
        } else if (!line.compare(0, 3, "vt ")) {
            iss >> trash >> trash;
            Vec2f uv;
            for (int i=0;i<2;i++) iss >> uv[i];
            uv_.push_back(uv);
        }  else if (!line.compare(0, 2, "f ")) {
            std::vector<Vec3i> f;
            Vec3i tmp;
            iss >> trash;
            while (iss >> tmp[0] >> trash >> tmp[1] >> trash >> tmp[2]) {
                for (int i=0; i<3; i++) tmp[i]--; // in wavefront obj all indices start at 1, not zero
                f.push_back(tmp);
            }
            faces_.push_back(f);
        }
    }
    std::cerr << "# v# " << verts_.size() << " f# "  << faces_.size() << " vt# " << uv_.size() << " vn# " << norms_.size() << std::endl;
    load_texture(filename, "_diffuse.tga", diffusemap_);
    load_texture(filename, "_nm.tga",      normalmap_);
    load_texture(filename, "_spec.tga",    specularmap_);