PCL三维重建基础系列—白话教学
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本教程类似于教会你加减乘除(点云基础、分割、滤波、曲面重建、配准)，然后自己做一道包含加减乘除的综合题(实践操作)。
此教程用最简单的例程，给大家直观感受。就像做一道物理大题，我们总用理想情况，便于理解学习。
我不会带你们看官方文档，而是用自己的想法和语言来表达，目的是让一头雾水的人会去应用。
404detective
没有学不会，只有学得晚。有问题欢迎私信。
闻道有先后，术业有专攻。
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RealSense最简单配置环境只需要5分钟，不用自行添加任何包含目录、库目录。Visual Studio2022、C++。
Intel RealSense配置环境最简单只需要5分钟，不用自行添加任何包含目录、库目录。Visual Studio2022、C++、PCL、OpenCV原创 2023-12-11 20:30:13 · 674 阅读 · 0 评论 -
PCL三维重建教程_点云滤波篇之剪裁(直通滤波、条件滤波) C++
滤波无非就是把数据中的噪声（无用的干扰信息）进行过滤去除。好比在景区拍照，你永远都会拍到别的游客！自拍除外。其实记住一句话，**滤波的核心就是调参**。前人已经为我们设计了很多算法，也有人为我们把代码写入库内。 **好人一生平安！** 我们做的仅仅是简简单单的调参。这就好像给一个二次函数寻找零点。$$ f(x) = x^2-2 \quad \quad$$我们目的就是找到使f(x)最接近0的那个值，但前提是我们都是蠢b，只会代数。其实面对一个真实数据，以我们目前的水平，就是蠢b。原创 2021-03-14 16:59:23 · 3761 阅读 · 7 评论 -
PCL三维重建教程_点云基础篇(认识、读取加载显示、输出保存点云、附赠点云类型转换) C++
本教程类似于教会你加减乘除(点云基础、分割、滤波、曲面重建、配准)，然后做一道包含加减乘除的综合题(实践操作)。此教程用最简单的例程，给大家直观感受。就像做一道物理大题，我们总用理想情况，便于理解学习。所有的示例围绕斯坦福的小兔子展开。我不会带你们看官方文档，而是用自己的想法和语言来表达，目的是让一头雾水的人会去应用。毕竟我知道，做这个的大多数人，也只是为了应用，如果去深究原理，必然也不会来到这里。很多东西，我们只会应用就会“高人一等”，原理重要吗？重要！但对于大多数人来说，没有必要。原创 2021-03-13 10:13:01 · 5484 阅读 · 8 评论