少走弯路
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避开某些无意义的弯路
404detective
没有学不会，只有学得晚。有问题欢迎私信。
闻道有先后，术业有专攻。
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用Solidworks生成URDF文件并转换为proto导入Webots
用Solidworks生成URDF文件并转换为proto导入Webots原创 2024-10-15 15:49:28 · 645 阅读 · 0 评论 -
Arduino Nano烧录程序出现avrdude: stk500_getsync() attempt ? of 10: not in sync: resp=0xd1错误
在Tools更换Processor直到烧录成功。这个原因是处理器没有选对。原创 2024-08-30 10:52:39 · 721 阅读 · 0 评论 -
Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码
Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码。原创 2024-08-28 17:34:48 · 1033 阅读 · 4 评论 -
固态硬盘维修开卡量产慧荣2258XT、点序AS2258、慧荣2263XT、群联PS3111、联芸MAS1102、得一微YS9082HC、瑞昱RTS5765
固态硬盘维修开卡量产慧荣2258XT、点序AS2258、慧荣2263XT、群联PS3111、联芸MAS1102、得一微YS9082HC、瑞昱RTS5765，M.2，NGFF，NVMe，SATA,mSATA.原创 2024-07-17 17:29:51 · 1143 阅读 · 2 评论 -
安装ANSYS时Microsoft Visual C++ Redistributable 2008 无法安装，手动下载文件安装闪退，错误代码0xc0000417，一定要看这篇。
Windows10安装ANSYS检查依赖文件的时候提示缺少Microsoft Visual c++ Redistributable 2008 x64 和Microsoft Visual c++ Redistributable 2008 x32，于是打算手动安装，结果加载后闪退。勾选隐藏所有Microsoft服务然后全部禁用，按要求重启计算机，然后进行Microsoft Visual c++ Redistributable 2008 X64和X32的安装，用ANSYS里的检测安装，手动安装还是识别不到。原创 2024-07-05 15:54:11 · 1078 阅读 · 0 评论 -
KALI Linux装在移动固态硬盘，随身携带，即插即用，别再写入U盘搞持久化了
别再做到U盘里整持久化了，买个三星128g固态和硬盘盒才50块钱，读写500MB/S不香吗。注意：这里要将你的系统分区放在最后，你不信你换台电脑就进入grub rescue。这里用的版本是kali linux 2024.1。SATA就选SATA，是NVMe就选NVMe。选中文 设置名字 直接略过。将ESP里的kali 改成 boot 将grubx64.efi改成bootx64.efi，大功告成。原创 2024-06-25 09:52:02 · 1027 阅读 · 5 评论 -
RealSense最简单配置环境只需要5分钟，不用自行添加任何包含目录、库目录。Visual Studio2022、C++。
Intel RealSense配置环境最简单只需要5分钟，不用自行添加任何包含目录、库目录。Visual Studio2022、C++、PCL、OpenCV原创 2023-12-11 20:30:13 · 674 阅读 · 0 评论 -
Redmi4X刷入Ubuntu touch真正成为一台远程无需人操作的云服务器（就是配置垃圾）
废旧手机能干嘛？搜了一下有做监控的，行车记录仪的，最后决定还是做Linux服务器香啊。用了一天时间参考网上的教程做完了，自己再做一下总结和一些弯路记录。因为是米粉所以不得不说小米牛逼。支持的小米系列机型有很多.......原创 2023-07-02 20:48:25 · 3534 阅读 · 6 评论 -
PyTorch TorchVision 对象检测微调避坑指南 没有ToTensor()函数，has no attribute ‘collate‘，but found type torch.uint等等
PyTorch TorchVision 对象检测微调避坑指南 Mask R-CNN图像实例分割模型(PyTorch官方教程) 没有ToTensor()函数，has no attribute ‘collate‘，but found type torch.uint等等问题原创 2023-03-20 17:38:48 · 1847 阅读 · 2 评论 -
STM32白话文教程（二）延迟函数
我们只需要配置好delay.c delay.h今后使用延迟，只需要用delay_ms(此处填毫秒数)即可这个其实没啥必要出教程。主要是之前踩了一个坑，我用的那套例程"stm32f10x_it.h"里重定义了systick_hanlder()函数当时好像是导致烧了程序没反应卡死，要不就是报了重定义的错，绕了个弯路。就篇就这样水了吧~/*-----------------------文件名称：delay.c-------------------------*/#include "delay原创 2021-08-09 21:06:38 · 1058 阅读 · 3 评论 -
51单片机WIFI模块ESP8266-01s一定要看这个！普中科技给的模块 避免采坑！+CWJAP:3 FAIL 配置不了wifi名称和密码？
第一步：配置WIFI(AT模式)。配置蓝牙的过程中，我们可以修改，蓝牙名称、PIN码(相当于连接蓝牙的密码)等。配置WIFI时，接线如下：ESP8266-01s WIFI模块单片机RXUTXTXURXGNDGNDVCC3.3VENVCC资料中EN为CH_PD很不理解全网都没有找到EN的引脚图模块引脚如下：接线确保正确，如图：拔掉跳线帽，接把WIFI模块的RX、TX分别接UTX、RTX位置。接好地（GND）和电源3.3V。注意原创 2021-05-04 19:04:23 · 20199 阅读 · 41 评论 -
学习STM32环境配置 如何让keil4同时编译c51和stm32单片机源码 无需卸载，无需修改配置文件，无需重复pojie
我们学单片机一般用51来入门，所以安装了Keil for c51。但当我们进阶去学stm32的时候，需要安装Keil for Arm(mdk)。纵观网上教程，都是先安装的Keil for Arm，又安装的Keil for c51，而且还要配置文件等待，十分麻烦。记录一下我的安装过程。环境：已安装Keil4 for c51我们下载好Keil4 for Arm点我下载为什么不用MDK5?因为它还需要支持包，个人认为比较麻烦。直接解压安装默认会安装在你原来的keil文件下，所以不用改动。一切Nex原创 2021-04-08 09:21:10 · 1207 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu vscode配置c++ 最简单教程只需修改两处
只需修改两处就能配置好环境我提供了下载包，另一种完全用命令的方式，可以去看其他教程。下载后在包目录里打开终端，输入sudo dpkg -i 包名进行安装 （可以直接双击？） 运行vscode，左侧打开一个文件，以后你的代码都放在这个文件。新建文件，后缀保存为.cpp格式下载c/c++插件 这些其他教程都有，不多说了。下面才是重点，其他教程都很繁琐。原创 2021-03-12 09:55:40 · 554 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04.1 LTS+Windows10 双系统 Redmibook16必看！无需easyBCD、命令行等繁琐操作，避免默认进入Windows10，只需更改启动顺序即可！
安装完Ubuntu双系统，无法进入Ubuntu，默认进入Windows10，无需easyBCD，命令行等繁琐操作，只需更改启动顺序即可！redmibook16，kali工具包，ettercap，UltraISO软碟通，Ubuntu分区，成功进入。原创 2021-01-21 11:21:12 · 2515 阅读 · 7 评论 -
成功配置环境完美运行Visual Studio2013+PCL1.8.0+Opencv2.4.10のKinect三维重建
只想说一句话，太不容易了。废话不多说，废话都在另一篇文章，直接上教程。电脑环境是Windows 10 64位，Visual Studio 2013。一：下载所需要的包下载包，链接在这。https://download.youkuaiyun.com/download/qq_26230027/14503446下载完安装好，建议PCL和OpenCV安装在磁盘根目录，我就安装在了G盘，方便添加路径。当然，你也可以复制好路径，也可以很快，具体怎么操作自己领悟。安装VS时，像SQL、Web一些组件用不到取消就可以原创 2021-01-16 17:57:10 · 1708 阅读 · 1 评论 -
基于kinect2.0深度相机的三维重建
提前开个文章。前几天搭建环境给劝退，还是过几天选用老版本的visual studio和Opencv、PCL库吧。用的vs2019，opencv倒是弄好了，pcl报各种各样的错。一开始想用vscode，弄了半天也是弄不好。然后又想用vcpkg这个类似于python里pip的东西，又各种掉坑里。有大佬会的话，求带。...原创 2021-01-07 22:56:35 · 2068 阅读 · 1 评论 -
51单片机蓝牙模块BT05一定要看这个！
经过几天几夜的努力，不断的查文章，问客服，找站内前辈，我终于把蓝牙模块搞好了！之所以不把这一项放入笔记中，是因为我觉得它应该可以给大家提供帮助，而且它让我走了很多弯路，应该单独成为一篇独立文章！提前说明一下，我的板子是普中科技A3的。蓝牙模块BT-05一开始很无知，以为这个模块也需要usb转TTL，跟客服磨了2天的嘴皮子，有意思的是客服告诉我这个是HC-06模块，然后又给我转到别家的技术，最后又给我个QQ咨询。QQ的那位说我这里BT-05，别提我内心多么爆炸了，其实后来看文章，有的文章的确说了怎么接原创 2020-12-28 23:04:19 · 8504 阅读 · 17 评论