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本博客文章同步到新的个人网站：Welcome to Humanoid Studio
2016-08-28 13:39:28
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原创 利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换
趁着比赛将近，总结一下对于NAO机器人摄像头坐标转换问题的理解。一.问题的来由：为了让NAO机器人识别某个物体，然后走到物体面前一段距离的位置停止，需要知道NAO和物体的距离和角度。通过查找aldebaran documentation可知用函数getTargetPositon（）可以得到某些特定的物体的坐标。http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/tra
2016-05-23 20:25:39
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原创 ROS turtlebot初学者总结
在学校接触ROS一个月了，稍微总结一下这个月的工作吧。之前因为turtlebot移动平台接触了这个机器人操作系统。作为一名初学者，起初觉得ROSwiki和example给的太少，而且文档和书都是全英文版，颇有压力，后来习惯了用ros命令和写配置文件感觉好了很多。学习的过程基本上是这样：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/先把官网挖了一遍
2015-12-28 09:55:10
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原创 Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程（Version2.0）
按照Version1.0教程配置好基本的环境后，接下来开始建立工程正式调试程序啦！Step1：用qibuild建立工程注：不要用Qt建立工程 关于这点这篇文档有说明：http://doc.aldebaran.com/1-14/qibuild/guide/overview/building_a_project.html#using-an-ide）1.确保安装好
2015-08-26 22:28:58
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原创 Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程（Version1.0）
为了使用NAO机器人完成更复杂的任务，安装各种软件，下载编译配置文件，还有搭建环境都是必须的，下面尽量简洁的介绍一下整个开发环境配置的方法。本教程适用于NAO(V4)Step1：安装Choregraphe1.14，编译安装OpenCV，用C++，Python写程序要用到C++ SDK，Python SDK参考文档：Aldebaran DocumentationC++
2015-08-26 20:23:42
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空空如也
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