Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程(Version1.0)

本教程详述了如何在Ubuntu 14.04或14.10系统上为NAO V4机器人搭建开发环境。步骤包括安装Choregraphe 1.14,编译安装OpenCV,以及配置C++和Python的SDK。提供了Aldebaran官方文档链接和中文版OpenCV编译安装教程,同时附带了一个用于测试OpenCV功能的 Lena 图像处理程序,给出了使用gcc和cmake两种编译方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

      为了使用NAO机器人完成更复杂的任务,搭建好环境是必须的,下面尽量简洁的介绍一下整个开发环境搭建的过程。

      本教程适用于NAO(V4),采用Ubuntu14.04Ubuntu14.10系统

Step1:安装Choregraphe1.14,编译安装OpenCV,用C++,Python写程序要用到的C++ SDK,Python SDK


参考文档:

Aldebaran Documentation

C++ SDK Installa

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