迷宫问题

问题描述:在n*m的迷宫中解救人质,人质在(p,q)处,你现在在(x,y)处,中间你会碰到墙,需要绕道走,求最快解救人质需要走的步数(墙表示为1)。

方案一:DFS

//迷宫问题 (x,y)——>(p,q) dfs
#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;
#define N 11
int vis[N][N],a[N][N];
int vir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m,x,y,p,q;
int ans=1000000;
void dfs(int nx,int ny,int step);
int check(int nx,int ny);
int main()
{
	while(cin>>n>>m)
	{
		int i,j;
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				cin>>a[i][j];
			}
		}
		cin>>x>>y>>p>>q; 
		dfs(x,y,0);
		cout<<ans<<endl;
	} 
	return 0;
} 
void dfs(int nx,int ny,int step)
{
	if(nx==p && ny==q)
	{
		 if(ans>step)
		    ans=step;
         return ;
	}
	int i;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		int fx=nx+vir[i][0];
		int fy=ny+vir[i][1];
		if(check(fx,fy)==1 && vis[fx][fy]==0)
		{
			vis[fx][fy]=1;
			dfs(fx,fy,step+1);
			vis[fx][fy]=0;
		}
	}
	return ;
}
int check(int nx,int ny)
{
	if(nx<1 || ny<1 || nx>n || ny>m || a[nx][ny]==1)return 0;
	else return 1;
}


方案二:BFS

//迷宫问题 (x,y)——>(p,q) bfs
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
#define N 11
struct node
{
	int xx,yy;
	int step;
};
int vis[N][N],a[N][N];
int vir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m,x,y,p,q;
queue<node>qq;
void bfs();
int check(int nx,int ny);
int main()
{
	while(cin>>n>>m)
	{
		int i,j;
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			for(j=1;j<=m;j++)
			{
				cin>>a[i][j];
				vis[i][j]=0;
			}
		}
		cin>>x>>y>>p>>q; 		
		bfs();
	}
	return 0;
} 
void bfs()
{
	struct node aa,b,c;
	aa.xx=x;
	aa.yy=y;
	aa.step=0;
	vis[x][y]=1;
	qq.push(aa);
	int i;
	while(!qq.empty())
	{
		b=qq.front();
		qq.pop();
		if(b.xx==p && b.yy==q)
		{
			cout<<b.step<<endl;
		}
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			int fx=b.xx+vir[i][0];
			int fy=b.yy+vir[i][1];
			if(check(fx,fy)==1 && vis[fx][fy]==0)
			{
				c.xx=fx;
				c.yy=fy;
				c.step=b.step+1;
				vis[fx][fy]=1;
				qq.push(c);
			}
		}
	}
}
int check(int nx,int ny)
{
	if(nx<1 || ny<1 || nx>n || ny>m || a[nx][ny]==1)return 0;
	else return 1;
}



内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并开发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
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