本文详细介绍了如何在Android环境中建立编译环境，包括加载JDK和编译环境，然后针对a40_p1平台编译virtualio模块，生成可执行文件，并通过ADB将其推送到设备上进行测试运行。此过程涉及Android驱动开发和设备调试。
1.建立编译环境
进入 android 根文件夹
a.加载jdk环境:source jdk_openJdk18.sh
b.加载编译环境: source build/envsetup.sh
执行上述命令后，就可以使用 mm 、mmm 等命令。
c.选择编译平台。lunch a40_p1-eng。
2.编译 mmm /development/virtualio
编译成功后 会在 out/target/product/a40-p1/system/bin 下生成virtualio 可执行文件,a40-p1就是选择的平台
3.将文件push 到 安卓板上 adb push out/target/product/a40-p1/system/bin/virtualio /system/bin/
4.运行测试 进入到 /system/bin 下 运行 ./virtualio
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