Ubuntu 20.04 LTS boost-python安装教程

最新推荐文章于 2025-04-26 10:20:30 发布
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分类专栏： ubuntu使用笔记 文章标签： linux python anaconda ubuntu
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本文详细介绍了在Ubuntu 20.04上安装boost-python的过程中遇到的libeigen3-dev和libboost_python-py36.so缺失的问题，以及如何通过手动下载、编译和创建软链接来解决这些问题，最终成功安装所需的库，并确保系统能找到这些库。

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由于大作业的需求，博主最近在配置一个项目：https://github.com/weixk2015/DeepSFM
在按照环境的要求安装一堆依赖的时候，在一个包面前碰了壁:minieigen，使用以下命令尝试安装:

pip install minieigen
  1. 一开始会得到一个报错（没有该报错可跳转至2），大概就是
    #include <Cores/Eigen> //当时没有截图，只凭印象，差不多这样
    这一行会报一个错，原因是没有安装libeigen3-dev这个包，只需要使用
    sudo apt install libeigen3-dev
    之后继续尝试使用
    pip install minieigen
    安装
  2. 此时还可能会得到另一个报错，控制台会得到很长的红色warning，不需要理会，只需要看error&
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ubuntu安装libboost_python3 / boost_python library教程
zeeq的博客
10-18 4049
现在大家一般使用的都是python3了，而在ubuntu系统下安装某些python库的时候，会需要libboost_python3（boost_python是一个东西，其实都是要编译boost）环境。但是网上相关教程较少，有些也过于复杂，因此这里介绍一个简单靠谱的安装方法。主要的步骤参考的是这篇博客。下面进行详细介绍： 首先，将自己的环境切换到python3。然后，去boost官网 https://www.boost.org/ 下载自己想要的boost版本。目前最新的版本是1.77.0，不过我这里下载的是1
ubuntu 20.10 下安装 boost库
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Ubuntu配置Boost-python
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Ubuntu配置Boost-python 目前配过最麻烦的环境之一… 一些不知道有没有用的预置步骤 安装cmake sudo apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x sudo apt-get update sudo apt-get inst...
pythonjam怎么安装库_Ubuntu 15.04 安装 boost-python
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Ubuntu 15.04 安装 boost-python
jiandanjinxin的专栏
03-24 7075
1. 安装依赖库sudo apt-get install python-dev sudo apt-get install mpi-default-dev #安装mpi库 sudo apt-get install libicu-dev #支持正则表达式的ＵＮＩＣＯＤＥ字符集 sudo apt-get install libbze-dev # 如果编译出现错误：bzlib.h : No such f
ubuntu14.04下安装boost.python 遇到问题
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Ubuntu20.04LTS 安装 mmdetection 全记录环境 anaconda安装 + gcc / g++ 安装 + 安装nvidia显卡驱动 + 安装CUDA + 根据官方文档正式安装mmdetection
Ubuntu20.04安装ros noetic错误解决
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1、“curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -” 报错：gpg: no valid OpenPGP data found 解决方法： 使用git镜像站的源地址https://raw.fastgit.org/ros/rosdistro/master/ros.asc替换https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/mast
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ubuntu配置备份目录基本说明截图工具Shutter安装chrome安装方案WPS2019安装方案cuda配置流程 目录 基本说明 系统：ubuntu20.04 常用软件都安装在/opt目录下。 截图工具Shutter安装 sudo apt-get install shutter 从settings->Keyboard SHortcuts中添加快捷键 设置（开机自启动，截图后不主动显示软件编辑界面） chrome安装方案 直接从chrome官网下载deb安装包 然后使用（64 位安装命令）sud
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boost_python3
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判断在/usr/lib下相应的.so文件的软链接是否正确： cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu find . -name "*libboost_python3*" | xargs ls -l 编译安装成功后，/usr/lib/x86_64-linux-gnu下会有libboost_python38.so和libboost_python38.a，有些应用link时需要的是libboost_python3.so或者libboost_python3.a，我们建个软链： ubuntu20.
Ubuntu 14.04 安装boost-python并配置工程指南
windless0530的专栏
09-23 6944
先是在MAC OSX上折腾半天无关，又花了点时间折腾Ubuntu，好歹OK了，在这里记录一下过程。 1. 安装python-dev sudo apt-get install python-dev 2. 手动安装boost 下载boost源代码并解压到某个目录（假设为[boost-src]），然后编译boost（c++11 +python +fPIC） ./bootst
Ubuntu16安装Caffe+Python3缺少libboost_python3
weixin_37983220的博客
12-30 1758
如果在/usr/lib/x86_64-linux-gnu中找到libboost_python-py3.5.so, 则sudo ln -s libboost_python-py3.5.so libboost_python3.so即可使其被Caffe找到.
Ubuntu 手动安装boost with python
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01-21 1651
之前可能用apt-get install libboost-all-dev过，最好sudo find /usr -name "libboost*" 查看下安装在哪里。手动删除： sudo apt-get remove libboost-all-dev -purge   下载boost源代码并解压到某个目录（假设为[boost-src]），然后编译boost（c++11 +python +fP...
golang - switch_golang switch，一份非常适合收藏的Golang进阶面试题
2401_84252820的博客
04-15 1033
不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！fmt.Printf(“请输入一个字符：a,b,c,d,e,f,g\n”)请编写一个程序，该程序可以接收一个字符，比如：a,b,c,d,e,f,g。fmt.Println(“您没有按要求输入，请按照要求输入信息”)fmt.Println(“周一”)fmt.Println(“周二”)fmt.Println(“周三”)fmt.Println(“周四”)
ubuntu 16.04/18.04 python2/python3 编译安装boost, GPU版dlib (cuda9)
Hello Word!
12-28 1394
# 安装boost # 下载boost: https://dl.bintray.com/boostorg/release/1.66.0/source/boost_1_66_0.tar.gz # 解压 $ bunzip2 boost_1_66_0.tar.bz2 $ sudo tar -xvf boost_1_66_0.tar $ cd boost_1_66_0/ # 我使用的是默认路径安装，安装到：/usr/local。其他安装选项见：https://www.boost.org/doc/libs/1_66_
ubuntu20.04安装hdl_graph_slam
03-16
### 在 Ubuntu 20.04 上安装 hdl_graph_slam 的完整步骤及依赖项 尽管目标环境为 Ubuntu 20.04，但需要注意的是 `hdl_graph_slam` 主要支持基于 ROS Noetic 的生态系统。因此，在此环境中安装需满足特定条件并完成一系列配置。 #### 1. 系统准备 Ubuntu 20.04 需预先安装 ROS Noetic 版本作为基础框架。ROS Noetic 是针对 Ubuntu 20.04 LTS 提供的支持版本[^3]。如果尚未安装 ROS Noetic，则需要按照官方文档执行安装操作。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 上述命令用于初始化 ROS Noetic 并设置必要的源列表和密钥管理工具[^3]。 --- #### 2. 安装依赖包 在安装 `hdl_graph_slam` 前，需要确保系统已具备其运行所需的全部依赖库。这些依赖通常包括但不限于： - **Eigen**: 数学计算核心库。 - **PCL (Point Cloud Library)**: 点云处理的核心组件。 - **Boost**: 多功能 C++ 库集合。 - **Catkin Tools**: 构建 ROS 工作空间的增强型工具集。 通过以下命令可以一次性解决大部分依赖关系： ```bash sudo apt-get install python-catkin-tools libeigen3-dev libpcl-dev libboost-all-dev ``` 此外，还需要确认 Python 和其他开发工具链已经就绪。例如，Python 3.x 及 pip 包管理器应被正确配置于系统中。 --- #### 3. 下载与编译 hdl_graph_slam 源码 `hdl_graph_slam` 的源代码托管于 GitHub 开发平台。可以通过克隆仓库获取最新版源文件，并利用 Catkin 编译工具构建项目。 ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/koide3/hdl_graph_slam.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash ``` 以上脚本实现了工作区切换、Git 存储库拉取以及最终的工作流生成过程。注意，`catkin_make` 将会尝试解析所有未定义或缺失的依赖项；若有额外需求提示，请按指示手动补充相应软件包。 --- #### 4. 测试安装成果 为了验证安装成功与否，可启动一个简单的测试场景来观察节点行为是否正常运作。假设已有合适的激光雷达数据输入可用，那么可以直接调用如下指令触发 SLAM 进程： ```bash roslaunch hdl_graph_slam hdl_graph_slam.launch ``` 此时应当能够看到地图逐步建立的过程，同时伴随终端日志输出显示各模块状态更新情况。 --- ### 注意事项 由于原始说明提到的目标操作系统限定为较旧版本（如引用所指），而当前实际选用的新一代发行版可能引发兼容性隐患。建议密切关注社区反馈动态或者查阅具体插件维护者的发布记录以获得更精准指导信息[^2]。
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