OpenCV DNN模块——从TensorFlow模型导出到OpenCV部署详解

本文详细介绍了如何将使用TensorFlow训练的模型通过OpenCV的DNN模块进行部署。首先,模型训练阶段以UNet网络为例,强调输入和输出节点的命名规则。接着,模型被保存为ckpt文件并转换为pb文件,特别是对于包含残差结构或BN层的模型,转换过程需要注意。之后,模型优化以减少冗余层。最后,通过OpenCV的C++代码示例展示如何导入和解码模型。在OpenCV 4.2中,可能遇到Debug模式下运行失败的问题,但在Release模式下运行正常。

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本文来自OpenCV中文网粉丝小庄头发很多投稿。

(原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39928773/article/details/103910850)

引言

 

对于机器视觉从事者或者研究者来说,把训练好模型部署到项目中是关键的一步。现如今各大相机厂商都会提供相机的二次开发包,供给使用者进行使用和开发。据博主所知,目前大部分的相机开发包并不支持Python语言,而主流的深度学习框架都是基于Python语言,训练好的模型难以部署到自己的软件中。

 

举个例子,博主一般使用C/C++语言对相机进行二次开发及编写工业软件,使用Python语言的TensorFlow框架训练模型,博主一般采用两种方式在C/C++中调用训练好的模型:

 

  • C/C++和Python混合编程,网上这部分的教程很多,博主这边就不过多说明。这个方法虽然不难,但是在使用过程中需要常常需要释放变量内存,并且程序在出错时难以排查。

 

  • 使用OpenCV的DNN模块加载TensorFlow训练好的模型,这个方式博主十分推荐,无需混合语言编程,避免难以察觉的错误,并且在OpenCV支持使用OpenVINO对CPU加速以及在4.2版本

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