树莓派连接Arduino

将Arduino连接到树莓派上

首先在树莓派上下载Arduino

sudo apt-get install arduino -y

之后导航到Downloads文件夹，下载两个包

先下载一个包，可以用Python进行Arduino编程

之后第二个firmware则包含可以让Arduino从树莓派接收程序的固件

cd Downloads

git clone https://github.com/nanpy/nanpy

git clone https://github.com/nanpy/nanpy-firmware

cd nanpy-firmware/

./configure.sh

cd Nanpy

nano cfg.h 修改参数（如果需要）

cd ..

cd ..

在rpi上打开Arduino

cp -avr nanpy-firmware/ ~/sketchbook/libraries

之后在Arduino中找到Sketchbook-libraries-nanpy-Nanpy

打开后上传到Arduino中

紧接着进行设置

cd nanpy
sudo python3 setup.py install

安装设置文件

cd Desktop

mkdir nanpy

vim led.py

 打开vim编辑程序

这个程序是控制Arduino UNO上的pin 13小灯进行亮暗

from nanpy import (ArduinoApi, SerialManager)