ssd--generate anchor

最新推荐文章于 2024-07-21 23:15:04 发布

MYH_1880

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SSD（Single Shot MultiBox Detector）通过不同尺寸的特征层预测目标得分和偏移量。默认锚框尺寸的计算公式为sk=smin+smax−sminm−1(k−1)，其中smin=0.2, smax=0.9。锚框的长宽比包括(1, 1, 2, 3, 1/2, 1/3)。根据这些比例计算出宽度wak和高度hak，并确定边界框中心坐标(i+0.5|fk|i, j+0.5|fk|j)，用于覆盖不同大小的目标物体。" 42617373,4831167,利用Dijkstra算法设计学校平面图导航数据结构,"['数据结构', '图论', '算法', '路径规划']

generate anchor

ssd用了6个尺寸不一的特种层来预测最后的得分和offset，每个层都会先得到默认边界框的尺寸，然后再在默认边界框的基础上添加不同的长宽比得到不同的边界狂。如何得到默认边界框的尺寸呢？利用以下公式：
$s_k=s_min+\frac{s_{max}-s_{min}}{m-1}(k-1)$ k属于[1, m] 论文中默认 $s_{min}=0.2 s_max=0.9$ 可以按照要检测的对象更改。
然后边界框的长宽比为（1，1，2，3，1/2, 1/3）第一个1是默认边界框，第二个1是添加的一个默认边界框，其尺度为 $s_k'=\sqrt{s_ks_{k+1}}$
计算宽度 $w_k^a=s_k\sqrt{a_r}$
计算高度 $w_k^a=s_k/\sqrt{a_r}$
边界框中心（ $\frac{i+0.5}{|f_k|}$ , $\frac{j+0.5}{|f_k|}$ ）i, j属于[0, $f_k$ ]