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1、Focus参考：4、Focus模块-in YOLO - 知乎 (zhihu.com)代码实现：class Focus(nn.Module): """Focus width and height information into channel space.""" def __init__(self, in_channels, out_channels, ksize=1, stride=1, act="silu"): super().__init__()
2021-08-10 09:30:10
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原创 caffe编译遇到protobuf相关问题及解决方法
3、libprotobuf相关的错误，提示版本不对应实际上时protobuf的版本对应有问题，我编译使用vs2015，但是项目下的protobuf版本是基于vc120编译的，只要找到vc140版本的放进去就可以了同理，如果有boost相关的，找不到libboost_date_time-vc140-mt-1_65_1.lib之类的错误：也是因为使用编译的vs版本不一样导致的，换成对应的vc140版本库既可以了。...
2021-08-05 10:52:06
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原创 用CenterNet做3D检测，效果demo
一、准备1、环境：win10 x64, pytorch 1.7+python3.7虚拟环境，cuda10.1 update2，GTX10602、centernet官方代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNet3、DCNv2最新版本（支持pytorch1.5-1.7）：https://github.com/lbin/DCNv2/tree/pytorch_1.74、下载官方预训练模型：ddd_3dop（在KITTI上训练）所有modelzoo里的模.
2021-07-09 11:09:08
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原创 win10编译DCNv2
环境：win10x64 , vs2019 , pytorch1.7(虚拟环境)，python3.7 ,cuda10.1 update2背景：运行centernet demo中的DLA和DCN预训练模型效果，但是DCN需要先编译才能使用编译过程：1、下载DCNv2的github源码：https://github.com/lbin/DCNv2/tree/pytorch_1.7放在centernet的库目录下：这有好几个文件夹：DCNv2是centerNet自带的，算是比较老的..
2021-07-09 08:48:29
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原创 BVLC版window-caffe编译cpu版本
git地址：https://github.com/BVLC/caffe环境：win10,编译cpu版下载源码，解压：按照github上的readme,先运行git checkout windows，会在scripts目录下生成build_win.cmd：打开build_win.cmd，做如下修改，1、因为只编译cpu版，所以将cuda相关的设为02、WITH_NINJA =03、这里编译python3.5版本，所以python_version需要改成3.接
2021-07-01 18:00:12
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原创 PytorchToCaffe工具demo测试
pytorch模型转caffe模型的项目地址：xxradon/PytorchToCaffe: Pytorch model to caffe model, supported pytorch 0.3, 0.3.1, 0.4, 0.4.1 ,1.0 , 1.0.1 , 1.2 ,1.3 .notice that only pytorch 1.1 have some bugs (github.com)
2021-06-18 18:04:09
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原创 pytorch冻结网络参数，requires_grad与optimizer顺序的关系
问题说明：pytorch迁移学习时，需要对某些层冻结参数，不参与方向传播，具体实现是将要冻结的参数的requires_grad属性置为false，如下：
2021-06-16 11:39:39
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原创 tensorboard每次打开都显示旧的日志的问题
问题描述：在运行一个项目生成的tensorboard日志时，可以正常生成浏览器的显示路径：可以每次打开显示的都是其他项目
2021-06-15 14:52:20
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原创 TortoiseSVN的状态图标失效的解决办法
借鉴大佬的方法：https://www.cnblogs.com/shizilunya/p/11065521.html还有另外一篇教程里的做法，其实也就是按上面那个大佬的做法做的，我照着做了，但是没成功，记录下踩坑过程。按照大佬的步骤：我第一次没看仔细，直接把中间的数字全部提前了，但是没用，后来发现前面的空格数不够，下面的一连串的Tortoise和前面的其他选项的空格没有对齐，导致修改过后还是没有，最后直接将其他选项的前面的空格直接复制到1Tortoise、2Tortoise、3Torto
2021-03-14 22:48:04
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原创 多目标跟踪算法JDE在 UA-DETRAC数据集上训练
环境：win10，cuda 10.1 , GTX1060一、数据处理1、数据集获取：链接：https://pan.baidu.com/s/1K3rI9PvzHc1KqOJITNMdVg提取码：lox42、数据集格式数据格式也不一定完全按照上面这种，但是必须得保证图片和标签的名字相同。以MOT17（JDE的Modelzoo中下载得到）为例：文件夹结构：labels_with_ids文件夹里面是用转换工具将gt.txt生成对应的JDE训练所需的标注文件，对应每一个视频序列.
2020-05-19 16:15:13
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原创 CenterNet caffe版编译和训练自己数据集记录
github上面发现有人实现了caffe版的centernet大佬的github地址：https://github.com/yuqj1990/caffe_train这篇博客记录下我在windows下编译支持centernet的caffe环境的编译过程以及尝试训练和测试。一、编译caffe环境首先看看作者实现的训练centernet所需的loss层：CenterObjectLoss作者提供了：CenternetLossLayer.cpp和CenternetLossLayer.hpp
2020-05-15 15:03:10
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原创 CVPR 2020 多目标跟踪算法 FairMOT代码解读
总览1、训练（1）数据（2）损失函数（3）跟踪2、测试（1）跟踪（2）跟踪后处理1、训练（1）数据数据集类JointDataset在src\lib\datasets\dataset\jde.py文件中：首先__getitem__方法中读取图片和对应的标签，做简单的数据增强，统计所有数据集的ID最大值，也就是最多有多少个需要跟踪的对象。由于FairMOT的...
2020-05-15 08:52:59
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原创 YOLOv3 anchor理解
这篇博客记录自己对yolo v3中的anchor怎么用来做目标检测以及特征提取的理解，其他单阶段目标检测中的anchor原理类似。yolo v3中有三个yolo层，
2020-04-25 17:46:51
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原创 CVPR 2020 多目标跟踪算法JDE 训练
数据集：MOT17，取其中的MOT17-13-DPM，MOT17-13-FRCNN,MOT17-13-SDP三个文件夹检测目标：人，车，自行车，摩托车原始数据标注：数据处理：（1）按照原始数据集标注，gt.txt中的倒数第三列是目标轨迹是否进入考虑范围的标志，这里将我们需要的四个类别(人，车，自行车，摩托车)的这个标志设置为1，可以用notepad++打开，查找，替...
2020-04-22 16:48:52
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原创 CVPR 2020 多目标跟踪算法 FairMOT代码demo运行及训练
1、本机环境win10 64位，cuda 10.1，cudnn 7.5，pytorch 1.4.02、运行demo下载github上的代码：https://github.com/ifzhang/FairMOT以及 预训练模型，这里我下载了HRNetV2-W18网络的预训练代码，因为DLA网络用到了DCN v2，这个需要提前编译，但是我这里编译失败了，作者说编译失败可以用HRNetV...
2020-04-19 11:26:54
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原创 caffe日志中的Memory required for data
最近在优化轻量化卷积神经网络，需要对模型的内存占用、FLOPs、MACCs等进行分析。在使用caffe框架进行训练时，打印出的日志中有Memory required for data的值，以前没仔细了解过这个值是什么意思，现在得去看看代码，首先得找到这个输出语句是哪里输出的，经过查找发现，这个语句在net.cpp的init()函数中：这个输出的值是：变量memory_used_ * 类...
2020-03-20 15:14:43
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原创 目标检测数据层参数解析（caffe）
数据层名：AnnotatedData1、transform_param作用：数据变换transform_param { # 镜像，左右翻转 mirror: true # 三个通道均值 mean_value: 104.0 mean_value: 117.0 mean_value: 123.0 #将输入图像resi...
2019-12-26 09:35:54
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原创 windows编译pycaffe的采坑点
按照正常步骤，修改commonSettings.props然后再pycaffe项目上点右键，重新生成，会在bin目录下生成pycaffe文件夹和_caffe开头的四个文件将这4个文件复制到pycaffe目录下的caffe文件夹下：将这个caffe文件夹复制到python的site-packages文件夹下：然后在打开python终端，输入import caffe...
2019-12-24 10:37:20
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原创 目标检测中的priorbox（anchor,default box）可视化（c++）
网络结构，是Yushiqi老师开源的人脸检测网络四个用于检测的特征层信息如下：层 尺寸 min_size(1:1) priorboxes conv3_3 40x40 10,16,24 40x40x3=4800 conv4_3 20x20 32,48 20x20x2=800 conv5_3 10x10 64,96...
2019-12-20 16:01:45
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原创 vs2013中可视化caffe某层的feature map
记录下自己的实验#include <caffe/caffe.hpp>#ifdef USE_OPENCV#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#endif /...
2019-12-20 15:35:56
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原创 python 读取voc格式的标注xml文件
#coding : utf-8import osimport cv2import abcimport xml.dom.minidom as xmlimport mathimport matplotlib.pyplot as plt'''读取测试集中的xml文件，统计下测试图片中车牌的大小信息，可以用来参考设置priorbox的大小'''class XmlReader(o...
2019-12-20 15:29:49
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原创 普通卷积，Depthwise卷积，分组卷积的对比
1、普通卷积如上图所示输入：H*W*c1,卷积核：c1*k*k*c2（卷积核维度为c1*k*k，共有c2个）输出：H'*W'*c2参数量：c1*k*k*c2 （不考虑bias）运算量：c1*k*k*c2*H'*W'2、分组卷积（假设group=2）输入：H*W*c1卷积核：c1*k*k*c2（卷积核维度为c1*k*k，共有c2/2个）输出：H'*W...
2019-11-17 19:02:13
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原创 caffe训练日志可视化代码（acc,train_loss,test_loss,lr 画在同一张图中）
caffe自带可视化训练log的脚本程序但是这个程序会将：train_loss,test_loss,lr,acc每个指标单独画一张图（根据参数可选则画什么），如下：我觉得这样生成的图片太多了，而且train_loss和test_loss（实际上是训练过程中的val_loss）通常是要放在一起对比来看的，所以放在同一张图中会更清晰的看出是否过拟合或者欠拟合。因此我自己写了个程序提取...
2019-11-06 09:48:20
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原创 caffe训练和测试注意点
训练和测试注意的点：1、在train.prototxt文件中权重和偏置项需要初始化。2、在使用caffe调用自己训练好的模型时，一定要将test.prototxt文件中的权重偏置等参数初始化设置全部删除，要不然会在创建层时卡住退出，这里要删除的内容都是需要反向传播的参数，如卷积和全连接层中的权重和参数初始化以及学习率。3、在使用test.prototxt时，要注意是否需要预处理，如减...
2019-10-25 09:34:06
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原创 finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)总结（caffe框架，pycharm）
一、可能原因：（1）caffe协议文件中的某些层不存在（2）deploy文件中的输入层没有添加（3）deploy协议文件中某些层的训练参数没有删除（4）疏忽所致，deploy文件的语法错误，或者某些标点或编码错误。（5）显存不足二、解决办法（1）修改caffe的源文件，添加相关的层，然后重新编译。（2，3）如果是在测试中报错，那就检查deploy.prototxt文...
2019-09-26 14:38:26
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原创 caffe中添加centerloss层，并在mnist上测试
一、添加centerloss层可参考github上的caffe工程：https://github.com/ydwen/caffe-face添加hpp,cpp,cu文件，以及修改caffe.proto文件重新编译。二、在mnist数据集上使用centerloss训练模型，测试效果下面训练和测试的文件都是在上面的github中。1、训练协议文件：mnist_train_test.p...
2019-09-23 17:43:12
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原创 vs2013调用RFCN来输出分类概率
环境：win10 x64，vs2013, caffe(带有psroipooling层)测试代码已经传到百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1Yy2gnd_g3Jj0uV1NV5eqPg提取码：vp3t复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦备注：这份代码主要是想在vs2013中调用matlab中训练好的RFCN模型来计算一张图像中各个ROI的概...
2019-07-16 18:29:05
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原创 运行py-RFCN的demo
代码下载链接：https://github.com/YuwenXiong/py-R-FCN下载预训练模型：https://pan.baidu.com/s/1o77gFXo环境安装，caffe，编译pycaffe接口，python2.7将预训练模型放在dada文件夹下的rfcn_models文件夹，没有就新建：然后开始运行tools文件夹下的demo_rfcn.py文件下...
2019-07-10 09:28:20
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原创 多目标跟踪系列算法：DMAN
下载源码：https://github.com/jizhu1023/DMAN_MOT下载训练好的模型，新建文件夹model，将模型文件放在model文件夹下：作者使用的是python2.7，我用3.5,所以会报print错误，全部加上括号即可。然后在pycharm中运行calculate_similarity.py在matlab中将当前目录切换到DMAN_MOT-mas...
2019-07-09 16:28:39
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原创 测试训练好的siamese网络
在这篇博客中https://blog.youkuaiyun.com/sinat_33486980/article/details/91440461新训练了单分支的siamese网络。参考了论文：Online Multi-Object Tracking with Historical Appearance Matching and Scene Adaptive Detection Filtering结...
2019-06-21 17:46:22
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原创 caffe保存训练日志并绘制loss，acc曲线
环境windows10 x64+caffe1、导出训练日志到log文件start.bat是我训练网络使用的 批处理文件start.bat的内容是：因为我把caffe加到了系统path中，所以这里直接写caffe train。后面的--solver 是训练用到的协议文件，定义一些参数，如指定网络定义文件，指定学习率，模型保存位置，学习衰减参数，以及优化算法等。最后的这个 &g...
2019-06-20 15:46:00
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原创 安装pycocotools
环境：windows10x64 ，python 3.5.2 ，vs2013，单独安装了vc++2015 build tools。在python命令行下输入pip install pycocotools可以直接安装上pycocotools 2.0，但是这是假象虽然可以导入pycocotools，但是导入pycocotools._mask时就会出错，提示不存在这个module，所以需...
2019-06-19 18:47:09
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原创 tensorflow 1.13.1 安装采坑
环境：win10 x64位,cuda10.1，cudnn 7.5，vs2013，vs2015 distributed ，GTX1060按照网上的教程安装，如下面博客https://blog.youkuaiyun.com/huanyingzhizai/article/details/89298964我最后的安装位置：anaconda2下面的虚拟环境py3下面新建虚拟环境：tensorflow-g...
2019-06-19 17:30:36
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原创 windows下几种深度学习平台检查是否可以成功调用GPU加速
前提是正确安装cuda和cudnn，以及对应的平台。1、caffecaffe有个命令行参数：device_query 可以查看指定GPU的信息如：在命令行输入 caffedevice_query -gpu 02、pytorch直接在python环境下输入以下命令，显示true就表示可以调用gpuimport torchprint (torch.cuda.is_...
2019-06-19 10:57:22
7034
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原创 R-FCN理解
参考博客：https://www.cnblogs.com/lillylin/p/6277094.html整个R-FCN的流程：一个base的conv网络如ResNet101, 一个RPN（Faster RCNN来的）,一个position sensitive的prediction层，最后的ROI pooling+投票的决策层如图所示：下面是我自己画的图，从经过特征提取网络得...
2019-06-15 21:24:43
364
原创 caffe训练siamese网络（行人数据集）
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/gybheroin/article/details/54133556#commentsedit环境：windows10 x64 ,caffe, cuda 10.1，cudnn 7.5数据集：行人数据集文件夹目录结构：----------------------------------数据准备---------------...
2019-06-11 15:50:43
1627
Darklabel图片视频标注工具.zip---（内含详细操作说明和处理脚本）
2020-06-18
YuDetectNet.zip
2019-12-20
caffe网络结构可视化工具-netron
2019-11-20
mixnet.zip
2019-11-13
YOLO_v3_pytorch.zip
2019-11-13
EfficientNet-Caffe.zip
2019-10-22
MoGA-caffe.zip
2019-10-22
mobileNetv3.zip
2019-10-22
SigAI系列的机器学习和深度学习总结好文
2019-03-17
怎样降低深度学习目标检测的误检率呢。
2020-03-26
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