IIC

通讯方式：半双工通讯

类型：串行

构成：数据线SDA和时钟SCL（用于接受和发送数据）

信号类型：开始信号、结束信号和应答信号

开始信号：SCL高电平，SDA由高向低电平跳变，开始传送数据

结束信号：SCL高电平，SDA由低向高电平跳变，结束传送数据

应答信号：发送完8bit数据之后SDA设置为输入，在第9位期间等待接收器反馈应答信号，在第9个时钟脉冲之前的低电平期间，SDA拉低，在第9时钟脉冲高电平期间为稳定低电平，则为ACK应答位——有效应答，否则为NACK接收失败。

（发送完8bit数据，在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号，低电平为ACK应答位——有效应答，高电平为NACK——接收器接受失败。

有效应答位ACK的要求：接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并确保该时钟的高电平期间为稳定的低电平。）

如果是主控器，则在它收到最后一字节后发送NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

空闲状态：SCL和SDA均高电平，则规定总线处于空闲状态

数据有效性：时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线电平才允许变化

数据的传送：SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位传送，边沿触发