IIC ACK信号

1，SCL一直由Master控制，SDA依照数据传送的方向，读数据时由Slave控制SDA，写数据时由Master控制SDA。当8位数据传送完毕之后，应答位或者否应答位的SDA控制权与数据位传送时相反。
2，开始位“Start”和停止位“Stop”，只能由Master来发出。
3，地址的8位传送完毕后，成功配置地址的Slave设备必须发送“ACK”。否则否则一定时间之后Master视为超时，将放弃数据传送，发送“Stop”。
4，当写数据的时候，Master每发送完8个数据位，Slave设备如果还有空间接受下一个字节应该回答“ACK”，Slave设备如果没有空间接受更多的字节应该回答“NACK”，Master当收到“NACK”或者一定时间之后没收到任何数据将视为超时，此时Master放弃数据传送，发送“Stop”。
5，当读数据的时候，Slave设备每发送完8个数据位，如果Master希望继续读下一个字节，Master应该回答“ACK”以提示Slave准备下一个数据，如果Master不希望读取更多字节，Master应该回答“NACK”以提示Slave设备准备接收Stop信号。
6，当Master速度过快Slave端来不及处理时，Slave设备可以拉低SCL不放（SCL=0将发生“线与”）以阻止Master发送更多的数据。此时Master将视情况减慢或结束数据传送。
在实际应用中，并没有强制规定数据接收方必须对于发送的8位数据做出回应，尤其是在Master和Slave端都是用GPIO软件模拟的方法来实现的情况下，编程者可以事先约定数据传送的长度，slave不检查NACK，有时可以起到减少系统开销的效果。但是如果slave方是硬件i2c要求一定要标准的NACK，master方是GPIO软件模拟i2c并没有正确的发送NACK，就会出现“slave收不到stop”导致i2c挂死。
 
在此我只发表对I2C确认信号（即所谓应答信号）的看法，至于它的一整套时序就不多罗嗦了。
   1） MASTER向SLAVE发送数据：
       MASTER没向SLAVE端发送8位数据后，就会将SDA置1，等待SLAVE端的确认；SLAVE端如果正确接受到数据，就会自动将SDA置0。我们程序员所能做的只能是检测确认信号，即每发送完8位数据后就检测一次SDA的状态，如果是0，则让程序继续往下执行，如果是1则强迫MASTER将刚才的8位数据再发送一遍；当然，如果SDA一直是1，也就是SLAVE一直未能正确接受到数据，我们也不能一直让MASTER反复发送，要做TIMEOUT处理，以防系统死机！
   2） MASTER从SLAVE读取数据：
       MASTER从SLAVE端读取数据，情况与发送数据有所区别，在读到最后8位数据时，要将SDA置1，也就是做UNACK动作，让系统知道读取数据到此结束；这个置1动作由程序员来做，而不是MASTER本身，因为数据读到哪里结束，只有我们程序员知道！
   3）说明：MASTER 指主控制端，在一般系统中就是我们常说的单片机了；SLAVE是指具备I2C协议的专用IC，比如ATMEL的24系列（24C16、14C32等）和PHILPS的SAA711X系列（VIDEO  DECODER）。