根据《STM32F4XX中文参考手册》931页 USB部分的介绍:

STM32F4 的OTG_FS模块集成了DP/DM的上下拉电阻,所以外部不再需要额外的上下拉电阻。
本文深入解析了STM32F4XX中文参考手册中关于OTG_FS模块的内容,指出该模块已内置DP/DM的上下拉电阻,从而在应用中无需外接额外的上下拉电阻,简化了设计并降低了成本。

STM32F4 的OTG_FS模块集成了DP/DM的上下拉电阻,所以外部不再需要额外的上下拉电阻。
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