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CAN能够使用多种物理介质作为通信媒介，最常用的是双绞线，还可以使用光纤等材料。CAN总线信号通过两条差分电压信号线CAN_ H和CAN_ L传输，当CAN_ H和CANL信号线上的电压值处于2. 5V左右时表明此时总线处于我们所谓的逻辑电平“1”的状态，也可以称做隐性状态;当CAN_ H比CAN_ L上电压值高时表示逻辑“0”，通常该状态下两条信号线上的电压值为CAN_ H=3. 5V和CAN_ L=1. 5V，此时是显性状态。下图是双绞线CAN总线电平标称值，图中显示了逻辑高电平和逻辑低电平所对应的大

IIC通讯协议解析概述接口概述IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。I²C的正确读法为“I平方C”（“I-squared-C”），而“I二C”（“I-two-C”）则是另一种错误但被广泛使用的读法。自2006年10月1日起，使用I²C协议已经不需要支付专利费，但制造商仍然需要付费以获取I²C从属设备地址。接口I

UART串口通讯协议解析概述接口通信协议概述通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。具体实物表现为独立的模块化芯片，或作为集成于微处理器中的周边设备。一般是RS-232C规格的，与类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口。在UART上追加