【若泽大数据早课】-day3-2018-5-4

本文涵盖Linux常用命令如cp, rm, mv等详解及个人环境变量配置方法,包括.bash_profile的使用与修改技巧。此外,还介绍了如何通过vi编辑器进行文件编辑,用户切换与权限管理,以及进程管理和文件内容监控等关键操作。

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1.谈谈学到现在,带r参数的命令有哪些?

# cp -r      # rm -r

2.同事说,打开那台电脑xxx服务的web界面,你们觉得哪几种途径可以尝试知道?

暂时空着

3.mv和cp谁快

在同文件系统中mv的速度要比cp快

4.个人环境变量文件在哪,一般什么文件,什么命令查看,怎样生效

个人环境变量文件 家目录下.bash_profile 查看方法:cat .bashprofile 修改后生效方法:source .bash_profile

5.拓展性思维题:  假如,jepson的家目录我们需要变更为/usr/local/mysql目录,那么怎样修改?  (我只带你们看了一个配置文件,还有使用命令修改下次课讲)

# vi /etc/passwd    # usermod -d

6.接着,家目录变更后,新的家目录,没有环境变量文件,我们该怎么办

原来的家目录下 cp 一份到新的目录下,修改

7.vi的编辑流程是什么

vi aaa.txt --> i进入编辑模式 --> esc退出编辑模式 --> shft+冒号进入尾行模式 --> wq 保存退出

8.切换用户什么命令,一般带什么参数

su -

9.普通用户想要临时root权限怎么办

# visudo    在 root    ALL=(ALL)       ALL添加一行--> 用户名   ALL=(ALL)    ALL  --> wq 保存退出

10.sudo在哪个配置文件修改

vi /etc/sudoers

11.追加 和覆盖 分别是什么符号

>> 追加       > 覆盖

12.实时查看文件内容

tail -f 

13.某台服务器,xxx名称相关的进程全部杀死的流程是什么

ps -ef | grep *.xxx    # pkill -f "process_name_pattern" 

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内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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