Arduino代码机制-Serial上

串口调试是个非常有用的调试技巧，可以在程序中是有Serial.print()输出关键信息，Serial还能与别的设备进行串口通信。Serial是类HardwareSerial的一个对象，用这个对象可以操作串口0。对于有些单片机不止一个串口的，可以用Serial1操作串口1，Serial2操作串口2，Serial3操作串口3。

从源文件中可以看到几个类的继承关系，HardwareSerial继承类Stream，Stream继承类Print。

按照继承顺序，先讲Print类。
Print类是个非常有用的类。
由名字能看出来，这个类的作用是打印数据。通过不同的东西打印的过程都是一样的，只是最底层实现不一样。

最底层的实现就是打印一个字符。

如果用不同硬件，那么打印一个字符的方式将会不一样。如果用串口的话，那么这一个字符的数据将会按位发送出去，如果要在LCD液晶屏上打印一个字符的话，那又会不一样。除此之外，其他部分都一样了。比如要打印一个字符串的话，可以逐个打印每一个字符，如果要打印数字123的话，那么就需要打印三个字符。这些内容不管是在串口上还是在LCD上还是在其他硬件上都是一样的。

因此，可以写一个类，给出共同部分的实现，而最底层实现写成虚函数。同时还包含了一些反应运行时状态（是否传送错误）的变量与方法。这个类就是Print类。

Print类

write

Print类给出了两个虚函数，分别用来发送一个字符和一个字符串

virtual size_t write(uint8_t) = 0;
virtual size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);

write(uint8_t c)这个函数是要在子类中实现的，当调用这个函数时，打印c对应的那个字符。比如

unsigned char ch = 'B';
write('A');
write(ch);
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