这是一个基于STM32的智能小车循迹模块程序，通过读取传感器输入来控制小车行驶方向。当检测到特定路径时，程序会调用相应的转向或前进函数，确保小车能准确跟踪路线。
//LED + BEEP + 按键 实验测试
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "tracking.h"
#include "motor.h"
#include "sys.h"
int main(void)
{
u8 key=0;
delay_init(); // 延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
XUNJI_Init();
MOTOR_Init();
while(1)
{
if(XUNJI_IN1==0&XUNJI_IN2==1&XUNJI_IN3 ==1&XUNJI_IN4==0)
{
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "tracking.h"
#include "motor.h"
#include "sys.h"
int main(void)
{
u8 key=0;
delay_init(); // 延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init();
XUNJI_Init();
MOTOR_Init();
while(1)
{
if(XUNJI_IN1==0&XUNJI_IN2==1&XUNJI_IN3 ==1&XUNJI_IN4==0)
{
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