④tiny4412 Linux驱动开发之I2C子系统EEPROM篇

本次写一下基于Linux的i2c子系统的简单驱动程序的编写.首先来了解一下i2c子系统的框架(i2c协议相关知识请自行网上找资料),如下图:

    

上图大概可以反应Linux中i2c子系统的一个框架,包括①用户层, ②内核驱动层, ③物理硬件层.本次主要是写内核驱动层的内容,如上图i2c子系统的内核驱动层包括:(1)i2c设备驱动层, (2)i2c设备总线层, (3)i2c适配器层.

其中(2)i2c设备总线层代码(由Linux内核提供), (3)i2c适配器层代码(由芯片原厂提供),我们需要客制化开发的是(1)i2c设备驱动层,因为i2c协议是一个固定的情况,只要对于对于专门的硬件修改相应的硬件驱动程序即可,是相对比较稳定的代码,而支持i2c的设备是千变万化的,所以Linux内核留出(1)i2c设备驱动层给用户开发时比较好的一个考虑.

本例程是基于exynos4412来写的,三星的CPU种类比较多,所以大多数驱动程序都会采用平台总线,以使驱动代码的适用性得到提高.实际上只要包含操作寄存器的驱动都可以采用平台总线的方式,这里的i2c程序也是使用平台总线,我使用的Linux版本是友善之臂提供的Linux-3.5.里面的mach-tiny4412.c就是定义了许多平台总线设备层数据,i2c的设备数据也定义在这里,在这里添加我们自己定义的设备数据,下面我们来看一下开发板的EEPROM资源之后,来确定要添加什么数据,1506的底板的EEPROM电路图如下:

从上图看出设备接在i2c的第0组上面,因为EEPROM的A0, A1, A23个管脚都接地,所以地址是1010000 == 0x50.我们现在已经掌握了关键数据了,现在去把这些信息添加到mach-tiny4412.c里面,添加的位置如下图红框部分:

    

添加完之后,我们修改menuconfig,有如下选项:

make menuconfig
		Device Drivers  ---> 
			<*> I2C support  --->//i2c-core.c
				<*>   I2C device interface//通用i2c从设备驱动--主要用于调试(可选)
				I2C Hardware Bus support  --->
					 <*> S3C2410 I2C Driver  //i2c-s3c2410.c

之后重新编译内核:

make -j4

编译完之后会生成新的zImage,我们这里直接用zImage就好了,因为U-boot默认直接识别为ARM平台,所以可以不用包装成uImage,由于之前移植的U-boot-->uboot-tiny4412-1506好像没有移植网卡驱动,从电路图上看此网卡用的是USB接口,所以U-boot目前不支持,需要将Linux内核里的相关驱动移植过来,现在还没移植,所以现在还用不了tftp服务,无法远程网络下载内核,现在没空移植这个驱动,所以这里先把更新好的内核放到SD卡里面,然后直接从SD卡启动这样的方式来验证本此的驱动程序.

这里还把怎么把U-boot刷进SD卡,把zImage放入SD都说明一下:

我在<<tiny4412新手入门,从零开始一步一步到挂载网络根文件系统>>一节有提供一个U-boot-->uboot-tiny4412-1506,下载文件,然后放到Linux下,执行如下操作:

unzip uboot-tiny4412-1506.zip  
cd uboot-tiny4412-1506  
unzip ubo