Codeforces Round #338 (Div. 2) D. Multipliers

本文介绍了一种计算整数N所有约数乘积的方法。针对输入的整数数组,通过预处理并利用快速幂运算,有效地计算出约数乘积,并考虑了模意义下的特殊情况。

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题意很简洁,当时B却一直没看懂。。。

这里写图片描述

那么N的约数ALL个数是

这里写图片描述

这里求的是约数的乘积,显然如果ALL为奇数说明a[i]均为偶数,答案就是

这里写图片描述

否则答案就是,ALL = ALL / 2,

这里写图片描述

指数都要降幂,模MOD-1,考虑到2关于MOD-1的逆元不存在,要预先取出一个奇数的a[i]进行除2操作,并记录后面不要重复计算这个a[i]即可。

#include <bits/stdc++.h>

#define LL long long

using namespace std;

int n,m;

LL cnt[200005],MOD=1000000007;

LL pow_mod(LL a,LL b,LL mod){
    LL ans=1LL;
    a%=mod;
    while(b){
        if(b&1LL)ans=ans*a%mod;
        b>>=1LL;
        a=a*a%MOD;
    }
    return ans;
}

int main()
{
    cin>>n;
    for(int i=0;i<n;++i){
        scanf("%d",&m);
        ++cnt[m];
    }
    LL w=1LL;bool f=false;
    int k;
    for(int i=0;i<=200000;++i){
        if(cnt[i]%2==1){
            w=cnt[i]+1,k=i;w/=2;f=true;break;
        }
    }
    for(int i=0;i<=200000;++i)if(cnt[i]!=0LL){
        if(k==i)continue;
        w*=cnt[i]+1LL;
        w%=(MOD-1LL);
    }
    LL ans=1LL;
    if(!f)
    for(int i=0;i<=200000;++i){
        if(cnt[i]!=0LL){
            ans*=pow_mod(i,((cnt[i]/2LL)%(MOD-1LL)*w)%(MOD-1LL),MOD);
            ans%=MOD;
        }
    }
    else {
        for(int i=0;i<=200000;++i){
        if(cnt[i]!=0LL){
            ans*=pow_mod(i,((cnt[i])%(MOD-1LL)*w)%(MOD-1LL),MOD);
            ans%=MOD;
        }
      }
    }
    printf("%I64d\n",ans);
}
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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