MCAL-CAN总线速率配置

已于 2023-08-11 10:19:14 修改
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分类专栏： 汽车电子MCAL配置及组件开发 文章标签： 嵌入式硬件 汽车 单片机 mcu 驱动开发
于 2023-04-19 23:30:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22969363/article/details/130255877
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本文介绍了MCAL-CAN总线的速率配置，包括250KB和500KB两种速率的设置。通过基本公式展示了如何计算CAN总线的比特率，涉及到的参数包括Fpclk（CAN时钟源）、BROP、TSEG1和TSEG2等，揭示了配置速率的关键步骤。

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MCAL-CAN总线速率配置

先看一下项目中250KB速率的配置
在这里插入图片描述
再看一下500KB速率的配置
在这里插入图片描述

基本公式
Fpclk是CAN选择的时钟源
BitRate(单位为B)=Fpclk/（(BROP+1) * ((TSEG1+1) + (TSEG2+1) +1) ）

TSEG1 = (CanControllerPropSeg + CanControllerSeg1 - 1 )

TSEG2 = (CanControllerSeg2 - 1)

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