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本文介绍了OpenCV中的SimpleBlobDetector算法，详细讲解了其内部实现，包括结构体Center的属性，如中心点、半径和置信度。算法通过调整不同阈值进行二值化，并使用findBlobs和detect函数检测图像中的blob。在遍历所有阈值的过程中，处理新检出的和已检出的blob，最终计算出每个blob的最终属性。
OpenCV中的SimpleBlobDetector算子可以实现圆形标靶的检测，效果如下。图1是原图，图2是检测结果：
opencv源码在这2个文件中：
modules\features2d\include\opencv2\features2d.hpp
modules\features2d\src\blobdetector.cpp
结构体Center包含了blob的3个属性：中心点的位置、半径、置信度。
struct CV_EXPORTS
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