【Linux驱动编程】如何使用内核定时器

1 内核定时器

  定时器是编程中常用到的一个机制，在实际项目中几乎是不可避免的，常见表现有以下场景。

• 周期性执行一个任务
• 短暂延时等待
• 执行时间统计
    不仅仅是应用程序中使用到定时器，在linux内编程中也经常使用到。如编写驱动时不可避免使用定时器，按键消抖、延时等待硬件就绪等等。

1.1 内核定时器特点

  内核定时器是内核用于控制在未来某个时间点或者特定时间段内调度执行某个函数的一种机制。内核定时器是一个软定时器，软定时器最终依赖于cpu的硬件定时器实现，对于linux内核来说，依赖于系统时钟节拍。既然是软定时器，就存在软中断，处理函数在软中断中执行。另外，内核定时器还有个特点就是，定时器只会执行一次，超时后即退出，如果需要一个周期性的定时器，需要在超时处理函中重新开启定时器。内核定时器特点归纳起来就是几点：

• 内核定时器是一个软定时器
• 引起TIMER_SOFTIRQ软中断
• 依赖于系统时钟节拍
• 只执行一次

1.2 内核定时器使用原则

  内核定时器基于“软中断”机制