只要思想不滑坡，想法总比问题多。

16位正交编码定时器溢出处理。

LL库下STM32H7 串口DMA收发实现

基于RT-Thread PCA9534 8位I/O扩展驱动软件包。

24系列（i2c接口）EEPROM/FRAM通用驱动库移动到RT-Thread。

二分法查找和分段线性插值算法在RTD中的典型应用。

两线式RTD是低成本的检测方案，适用于检测精度不高、导线长度较短的场合。

四线式RTD与AD7793应用，可以完全消除导线内阻的影响。

本文介绍RTD驱动芯片AD7793 与三线RTD（PT100/PT1000）连接使用方法。

使用铂电阻作温度测量传感器，有必要了解铂电阻测温原理。

基于RT-Thread SGM706独立看门狗软件包。

本文描述VL53L0X TOF传感器对接RT-Thread sensor框架的具体实现过程。

本文基于regmap重写bmp180驱动程序。

本文描述基于STM32F1标准库移植RT-Thread Nano。

嵌入式固件一般分为BootLoader固件和App固件，在发布固件的时候，我们期望是将BootLoader和App固件合并成为一个固件，这样在量产时只需烧录一次即可。

本文描述串口DMA收/发机制设计，及STM32串口DMA收/发实现。

常见的板级间通信总线有i2c、spi、uart、i2s等，这类总线常用于ADC、DAC、传感器、触摸屏等等外设中；i2s则用于传输音频信息，在音频ADC和DAC中应用。随着物联网的应用越来越广泛，涌现各类传感器，温度、气压、心率、陀螺仪，传感器一般是以i2c、spi、uart为接口，随着传感器种类的激增和对性能与功耗的要求，暴露出总线的一部分缺陷，典型的问题有几点。

基于RT-Thread Sensor框架的tmp1075驱动软件包。

rx8900 软件包是针对RT-Thread驱动框架实现的实时时钟驱动，遵循RT-Thread RTC框架，可以从芯片内置RTC无缝切换使用外置高精度rx8900 RTC。

在各类物联网应用中，NB或者4G网络是常见的通信介质，其最大的优势是可以借助现有的移动基站，无需额外建立基站，所以广泛应用在三表（水表、电能表、天然气表）无线抄表中。通常情况下，对于这类小流量的数据，是通过串口（UART）与NB或者4G模组通信，以AT指令的方式进行数据交互和命令控制。

1 RT-Thread sensor框架  sensor框架是RT-Thread是针对物联网应用中各类传感器适配的一种框架，目的是降低驱动和应用的耦合度。一方面对于应用层来说，统一访问接口（“open/read/write”），提高应用程序的可读性和可移植性。对于驱动层来说，只需实现sensor的驱动回调接口，降低驱动开发难度，提高驱动程序的可以重用性。RT-Thread sensor框架如下图...

1.写在前面  在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，需要在两台计算机之间建立统一的传输协议，协议需要包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容。常用的文件传输协议有：【1】ASCII：传输速度快最快，但只能传送文本文件。【2】Xmodem：协议古老悠久，传输速度较慢，采用了CRC校验算法，传输的准确率可高达99.6%；每次传输信息块为128字节。【3】Ymodem：...

  一般涉及到协议栈、拨号网络等模组，会通过串口（UART）交互，然后通过AT指令操作，如蓝牙、3/4G模块等。用过AT指令都深有体会，AT指令的流程繁琐，不同厂家的模块AT指令也有差别，有些只能单条AT指令操作，以及相关超时处理、回调等，不同的模块可能很难做多统一。一直觉得串口是一个很鸡肋的通信，但市面上依然存在，甚至越来越多的外设通过串口交互，如果有一套针对串口AT指令的的封装，对于开发来进度...

目前考虑需使用C++操作JSON串，避免重复造轮子，GitHub上有不少开源好使的C++ JSON库。如jsoncpp、frozen 、JSON++ 、JeayeSON、PicoJSON等等，经过对比分析，发现“jsoncpp”是一个应用比较广、开源、轻量级的json库，也不乏各类学习资料，参与维护者多，如果存在bug时也能及时发现。

1.base64  bse64是一种以64个可见字符集对二进制数据进行编码的编码算法。1.1应用范围  base64常用于网络数据传输过程的编解码环节。HTTP环境下传递较长的标识信息。例如，在Java Persistence系统Hibernate中，就采用了base64来将一个较长的一个标识符（一般为128-bit的UUID）编码为一个字符串，用作HTTP表单和HTTP GET URL中的...

  cJSON是著名的开源C语言编写的JSON解析/打包器，占用资源少、效率高、方便移植，cJSON使用起来也十分方便。1.下载源码  cJSON源码仓库“ https://github.com/DaveGamble/cJSON ”，可以clone或者下载到本地。cJSON只要一个源码文件和一个头文件，test.c是作者提供的测试例程。2.添加测试  将CJSON.c和test.c加入工...

  JSON在百科上的定义和描述为，JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象简称) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于 ECMAScript (欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得 JSON 成为理想的数据交换语言。 易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效...