百度飞桨深度学习简单框架(内含代码)

本文介绍如何基于百度飞桨构建深度学习框架,模仿现有的项目模板,详细讲解了项目结构,并提供了部分关键代码,包括数据加载、模型定义和训练过程。强调了模型、数据加载器和训练模块的重要性,同时分享了遇到的梯度爆炸问题及其解决方案。

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背景

自己学习经常用一个jupyter notebook写代码,很粗糙,想整一个工程一样的东西方便以后做优化升级。
这里借鉴了大佬的的深度学习框架(这是个基于keras的框架) https://github.com/SpikeKing/DL-Project-Template,还有飞桨里面一个工程——AI识虫比赛 https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/683716

这里还是要夸一波百度飞桨给了免费的GPU环境,很好用!

大体结构

按照百度飞桨的项目划分习惯,进去之后就会有一个notebook,运行在主目录下,work文件放工程代码,data放数据库。
work文件下就可以放自己的框架了。
├── bases
│ ├── data_loader_base.py - 数据加载基类
│ ├── infer_base.py - 预测样本(推断)基类
│ ├── model_base.py - 网络结构(模型)基类
│ ├── trainer_base.py - 训练模型基类
├── configs - 配置文件夹
│ └── simple_config.json
├── data_loaders - 数据加载文件夹
│ ├── init.py
│ ├── simple_mnist_dl.py
├── infers - 推断文件夹
│ ├── init.py
│ ├── simple_infer.py
├── main_test.py - 预测样本入口
├── main_train.py - 训练模型入口
├── models - 网络结构文件夹
│ ├── init.py
│ ├── SSD.py
│ ├── resnet.py
│ ├── VGG16.py
├── requirements.txt - 依赖库
├── trainers - 训练模型文件夹
│ ├── init.py
│ ├── simple_trainer.py
└── utils - 工具文件夹
├── init.py
├── config_utils.py - 配置工具类
├── np_utils.py - NumPy工具类
├── utils.py - 其他工具类
├── basic_trainsforms.py - 图片变换类

使用方法,首先安装依赖库,在运行main_train

部分代码

需要改动比较大的文件有,model、dataloader、train。
1、model文件需要自己根据所需要的来写,有的时候需要自己重写backward或者loss函数。由于我这个项目只做了2分类,用太复杂的模型训练不好训练,这里只使用一个阉割版的vgg16模型。(这个网络也不好训练,问就是别用~或者找个预训练模型)
另外,我在写这段代码的时候,碰到过梯度爆炸的现象。主要原因应该是我在最后一层的输出用了tanh,这里必须要用softmax。另外,这里有一篇解释了一下权值初始化,很值得一读!!!!https://blog.youkuaiyun.com/qq_24739717/article/details/102896678

class VGG_16(ModelBase):
    """
    SimpleMnist模型
    """
    def __init__(self, config):
        super(VGG_16, self).__init__(config)
        self.conv1 = Sequential(
            Conv2D(num_channels=3,num_filters=64,filter_size=(3,3),stride=1,padding=1,act="relu"),
            Conv2D(num_channels=64,num_filters=64,filter_size=(3,3),stride=1,padding=1,act="relu"),
            Pool2D(pool_size=2,pool_stride=2,pool_padding=0,pool_type="max")
        )
        self.conv2 = Sequential(
            Conv2D(num_channels=64,num_filters=128,filter_size=(3,3),
<think>嗯,用户想了解百度智能车创意项目的开发者资料,我需要先整理一下现有的引用内容。引用1提到比赛要求使用飞桨完成自动驾驶任务,引用2指出必须使用百度EdgeBoard开发板,引用3则介绍了竞赛的背景和主办单位。首先,应该明确比赛的基本信息,比如主题、技术要求和硬件限制。然后,开发者资料可能包括官方指定的开发工具、学习平台如飞桨,以及相关的文档和社区支持。用户可能需要知道如何获取这些资料,比如通过百度AI Studio或竞赛官网。另外,还要考虑用户可能需要的技术支持渠道,比如论坛或培训资源。需要确保回答结构清晰,分点列出,并且包含相关引用来源。还要生成相关问题,帮助用户进一步了解比赛细节、技术准备和往届经验。最后,检查是否符合格式要求,使用正确的中文表达和LaTeX格式。</think>根据全国大学生智能汽车竞赛百度创意组的相关信息,开发者资料主要涉及以下核心内容: ### 一、赛事开发基础要求 1. **硬件平台** 所有参赛队伍必须使用组委会指定的$EdgeBoard$边缘计算开发板(基于FPGA架构),该设备为算法部署的核心硬件[^2]。 2. **软件开发框架** 需采用百度飞桨PaddlePaddle深度学习框架完成以下任务: - 车道线检测与定位 - 交通标志识别 - 目标物检测(如《长江之歌》故事线中的特定目标) - 自动驾驶路径规划[^1] ### 二、关键开发者资源 1. **飞桨官方学习平台** 百度提供AI Studio学习社区([aistudio.baidu.com](https://aistudio.baidu.com)),内含: - 深度学习实战课程 - 目标检测模型(如YOLOv5、PP-YOLO)部署教程 - 模型压缩与量化工具链 2. **EdgeBoard开发文档** 包含: ```python # 示例代码片段(模型部署) from edgeboard import EdgeBoard model = EdgeBoard.load_model("traffic_sign.pdmodel") results = model.infer(image_data) ``` 具体SDK接口说明和硬件加速配置指南需在[百度AI开放平台](https://ai.baidu.com)下载。 3. **赛事技术支持** - 官方技术答疑群(QQ/微信群) - 往届优秀工程代码参考库 - 定期举办的线上培训直播 ### 三、开发流程建议 $$ \begin{aligned} &\text{开发阶段} = \{\text{数据采集} \rightarrow \text{模型训练} \rightarrow \text{边缘部署} \rightarrow \text{实车调试}\} \\ &\text{其中模型推理延迟} \leq 100ms\ (\text{赛道实时性要求}) \end{aligned} $$
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