ecos vector.S 分析II: exception/interrupt

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_20405005/article/details/77971929

本文详细分析了MIPS CPU在遇到异常和中断时的处理流程，包括从异常向量表获取处理程序、保存CPU状态到堆栈、调用默认异常处理函数等步骤。通过`__default_exception_vsr`和`__default_interrupt_vsr`两个函数，展示了如何保存现场、调用中断服务例程以及恢复现场的过程。内容涉及中断和异常的区分、中断处理堆栈的使用等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

mips cpu 产生exception/interrupt后，cpu 会跳到特定的几个地址上,
BEV=0时，一般的在0x80000180,当然还有些其他地址，详细的要去看mips书籍
这里有这样的代码
FUNC_START(other_vector)
    mfc0    k0,cause        # K0 = exception cause
    nop
    andi    k0,k0,0x7F        # isolate exception code
    la    k1,hal_vsr_table    # address of VSR table
    add    k1,k1,k0        # offset of VSR entry
    lw    k1,0(k1)        # k1 = pointer to VSR
    jr    k1            # go there
    nop                # (delay slot)
FUNC_END(other_vector)
从cause 里取出exception ExcCode,然后到hal_vsr_table 取相应的处理vsr,
hal_vsr_table的内容是由 hal_mon_init 填充的

        .macro hal_mon_init

        la      a0,__default_interrupt_vsr
        la      a1,__default_exception_vsr
        la      a3,hal_vsr_table
        sw      a0,0(a3)
        sw      a1,1*4(a3)
        sw      a1,2*4(a3)
        sw      a1,3*4(a3)
        sw      a1,4*4(a3)
        sw      a1,5*4(a3)
        sw      a1,6*4(a3)
        sw      a1,7*4(a3)
        sw      a1,8*4(a3)
        sw      a1,9*4(a3)
        sw      a1,10*4(a3)
        sw      a1,11*4(a3)
        sw      a1,12*4(a3)
        sw      a1,13*4(a3)
        sw      a1,14*4(a3)
        sw      a1,15*4(a3)

        sw      a1,32*4(a3)
        sw      a1,33*4(a3)
        sw      a1,34*4(a3)
        .endm
这里填充的是__default_interrupt_vsr和__default_exception_vsr,
ExcCode=0是interrupt,其他的都是exception,就是说产生interrupt会调用
__default_interrupt_vsr，产生exception会调用__default_exception_vsr。

下面的就是这两段代码
##-----------------------------------------------------------------------------
## Default exception VSR.
## Saves machine state and calls external handling code.

FUNC_START(__default_exception_vsr)

    # We enter here with all of the CPU state still
    # in its registers except:
    # K0 = vector index
    # K1 = address of this function

    move    k1,sp            # K1 = original SP
>>保存现场到堆栈
    addi    sp,sp,-mips_exception_decrement
                # space for registers + safety margin

    sw    k0,mipsreg_vector(sp)    # store vector

    # store GPRs
    .set    noat
    sgpr    0,sp
    sgpr    1,sp
    sgpr    2,sp
    sgpr    3,sp
    sgpr    4,sp
    sgpr    5,sp
    sgpr    6,sp
    sgpr    7,sp
    sgpr    8,sp
    sgpr    9,sp
    sgpr    10,sp
    sgpr    11,sp
    sgpr    12,sp
    sgpr    13,sp
    sgpr    14,sp
    sgpr    15,sp
    sgpr    16,sp
    sgpr    17,sp
    sgpr    18,sp
    sgpr    19,sp
    sgpr    20,sp
    sgpr    21,sp
    sgpr    22,sp
    sgpr    23,sp
    sgpr    24,sp
    sgpr    25,sp
#    sgpr    26,sp    # == K0
#    sgpr    27,sp    # == K1
    sgpr    28,sp    # == GP
#    sgpr    29,sp    # == SP
    sgpr    30,sp    # == FP
    sgpr    31,sp    # == RA
    .set    at

    mfhi    a0
    mflo    a1
    shi    a0,sp
    slo    a1,sp

    # K1 contains original SP
    ssp    k1,sp            # store in reg dump

    # save remaining machine state registers
    mfc0    t0,cause
    mfc0