MV3D 论文代码复现

实验记录 MV3D 代码复现

conda activate mv3d2
file path : ~/work/object_deteciton/didi/

1, 下载好数据，不要下载错了

2，按照数据布局进行数据摆放

然后对raw进行数据摆放

3，摆放好数据后，编译ver3的代码，生成两个动态库

这里要注意按照readme文件，对路径进行修正。


但是这里我也碰到一个问题，
怎么实现 Change numpy array to be loaded into ‘raw’ to LidarTopPreprocess.so in ExampleUsage_Top.py line 126.
我尝试raw=np.load(“LidarTopPreprocess.so”,allow_pickle=True),但是这会报错动态库文件没法当picklefiel打开。
如果有朋友会，私信我，感谢。

4，生成动态库文件后，Python data.py

这里要注意的是

运行data.py文件以后，在data文件中产生6个文件夹，如下图：