头歌——基于Dijsktra算法的最短路径求解

该代码段展示了如何使用C++编程实现Dijkstra算法,以邻接矩阵表示有向网,创建图并找到指定顶点到其他所有顶点的最短路径。LocateVex函数用于定位顶点,CreateDN用于创建有向网,ShortestPath_DIJ函数执行Dijkstra算法,Find函数用于回溯找到路径。

#include<iostream>

#define MAXSIZE 100

#define OK 1

#define ERROR 0

#define OVERFLOW -2

#define MaxInt 32767                        //表示极大值,即∞

#define MVNum 100

using namespace std;

typedef struct

{

    char vexs[MVNum];                   //顶点表

    int arcs[MVNum][MVNum];               //邻接矩阵

    int vexnum;                           //图的总顶点数

    int arcnum;                        //图的总边数

} AMGraph;

int LocateVex(AMGraph G,char u)

{//存在则返回u在顶点表中的下标,否则返回ERROR

    int i;

    for (i = 0; i < G.vexnum; ++i)

        if (u == G.vexs[i])

            return i;

    return -1;

}

char OrigialVex(AMGraph G,int u)

{//存在则返回顶点表中下标为u的元素

    return G.vexs[u];

}

int CreateDN(AMGraph &G,int spot,int edge)

{//采用邻接矩阵表示法,创建有向网G

    //cin>>G.vexnum;  //输入总顶点数

    //cin>>G.arcnum;    //输入总边数

    G.vexnum=spot;

    G.arcnum=edge;

    int i,j,k,w;

    char v1,v2;

    for(i = 0; i<G.vexnum; ++i)    

      cin>>G.vexs[i];                           //依次输入点的信息

    for(i = 0; i<G.vexnum;++i)  //初始化邻接矩阵,边的权值均置为极大值

       for(j = 0; j<G.vexnum;++j)  

         G.arcs[i][j] = MaxInt;  

    for(k = 0; k<G.arcnum;++k){                     //构造邻接矩阵

      cin>>v1>>v2>>w;                                 //输入一条边依附的顶点及权值

      i = LocateVex(G, v1);  j = LocateVex(G, v2);  //确定v1和v2在G中的位置

      G.arcs[i][j] = w; //边<v1, v2>的权值置为w  

   }//for

   return OK;

}

void ShortestPath_DIJ(AMGraph G, char V,int * Path,int * D)

{//用Dijkstra算法求有向网G的v0顶点到其余顶点的最短路径

    int i,n,v,min,w;

    int S[MVNum];

    n=G.vexnum;                         //n为G中顶点的个数

    int v0=LocateVex(G,V);

    for(v = 0; v<n; ++v)

    {               //n个顶点依次初始化

        S[v] = false;                   //S初始为空集

        D[v] = G.arcs[v0][v];               //将v0到各个终点的最短路径长度初始化

        if(D[v]< MaxInt)  

            Path [v]=v0; //v0和v之间有弧,将v的前驱置为v0

        else

            Path [v]=-1;                //如果v0和v之间无弧,则将v的前驱置为-1

    }//for

    S[v0]=true;                     //将v0加入S

    D[v0]=0;                            //源点到源点的距离为0

    /*―开始主循环,每次求得v0到某个顶点v的最短路径,将v加到S集―*/

    for(i=1;i<n; ++i)

    {                   //对其余n−1个顶点,依次进行计算

        min= MaxInt;

        for(w=0;w<n; ++w)

            if(!S[w]&&D[w]<min)  

            {

                v=w; min=D[w];

            }           //选择一条当前的最短路径,终点为v

            S[v]=true;                          //将v加入S

            for(w=0;w<n; ++w)   //更新从v0出发到集合V−S上所有顶点的最短路径长度

                if(!S[w]&&(D[v]+G.arcs[v][w]<D[w])){

                    D[w]=D[v]+G.arcs[v][w];     //更新D[w]

                    Path [w]=v;                     //更改w的前驱为v

                }//if

    }//for

    //for(int i=0;i<n;i++)

        //cout<<Path[i]<<" ";

    //cout<<endl;

}

void Find(AMGraph G,int v,int * Path)

{//在Path数组中查找序号v

    int n=G.vexnum;

    if(Path[v]==-1||v==-1)

        return;

    else

    {

        Find(G,Path[v],Path);

        cout<<OrigialVex(G,Path[v])<<" ";

    }

}

<think> 首先,用户的问题是基于Dijkstra算法最短路径求解方法。系统指令要求我使用中文回答,并遵循特定的格式规则。 系统指令关键点: - 行内数学表达式用$...$,例如:$x^2$ - 独立公式用$$...$$并单独成段 - LaTeX语法正确 - 使用中文回答 - 生成相关问题 - 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如:[^1] - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题 - 尽量保证回答真实可靠 用户提供了引用:[^1] 是关于Dijkstra算法的,但我需要参考用户的真正需求。用户说:“参考站内引用:引用[1]:... 上述引用仅供参考,并不是用户真正的需求,请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答。我想查找基于Dijkstra算法进行最短路径求解的相关内容 请问基于Dijkstra算法最短路径求解方法” 用户上一次的问题似乎就是这个,所以我应该直接基于Dijkstra算法回答。 我的回答结构: 1. **解释Dijkstra算法**:简要介绍什么是Dijkstra算法,用于什么。 2. **逐步描述算法**:清晰、结构化的步骤,包括数学表达式。 3. **示例**:可能包括一个简单的图例或伪代码。 4. **注意事项和局限性**:如无法处理负权边。 5. **生成相关问题**:在最后添加相关问题。 数学表达式: - 行内:如距离$d[v]$,权重$w(u,v)$ - 独立公式:如算法公式或方程,单独成段。 引用:用户提供了引用[^1],我需要在相关内容末尾添加[^1]。既然这是参考,我应该使用它。 回答大纲: - **引言**:介绍Dijkstra算法及其用途。 - **算法步骤**: 1. 初始化距离数组。 2. 选择最小距离节点。 3. 更新邻居距离。 4. 重复直至所有节点访问。 - **数学公式**:如距离更新公式:$d[v] = \min(d[v], d[u] + w(u,v))$ - **伪代码**:用代码块展示。 - **局限性**:无法处理负权边。 - **结束**:总结。 - **相关问题**:在最后添加几个相关问题。 确保LaTeX正确: - 行内:$d[v]$ - 独立:$$ \text{distance} = \text{min}(current, alternative) $$ 生成相关问题: - 基于主题,如优化、应用等。 - 例如:1. 如何优化Dijkstra算法?2. Dijkstra算法在现实世界中的应用?3. 如何处理负权边? 最终回答在中文字符下。 </think> ### 基于Dijkstra算法最短路径求解方法 Dijkstra算法是一种经典的单源最短路径算法,由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra于1956年提出。它适用于加权有向图或无向图,其中所有边权为非负数。该算法通过贪心策略逐步确定从源节点到其他所有节点的最短路径,具有高效性和可靠性[^1]。下面我将逐步解释求解方法,确保结构清晰易懂。 #### 算法核心思想 Dijkstra算法基于以下原则:从源节点出发,逐步扩展到距离最近的未访问节点,并更新其邻居的距离值。关键公式包括: - 节点$u$到节点$v$的边权表示为$w(u,v)$。 - 源节点$s$到节点$v$的当前最短距离记为$d[v]$。 - 更新距离的公式为:$d[v] = \min(d[v], d[u] + w(u,v))$,其中$u$是当前处理的节点。 #### 逐步求解方法 1. **初始化**: - 创建一个距离数组$d$,大小为图中节点数$n$。 - 设置源节点$s$的距离$d[s] = 0$。 - 其他所有节点$v$的距离$d[v] = \infty$(表示无穷大)。 - 创建一个优先队列(或最小堆),用于高效获取最小距离节点。初始时,将源节点$s$加入队列。 - 创建一个访问标记数组,所有节点标记为未访问。 2. **处理节点**: - 从优先队列中取出距离最小的节点$u$(即$d[u]$最小)。 - 标记$u$为已访问。 - 遍历$u$的所有未访问邻居$v$: - 计算潜在新距离:$d[u] + w(u,v)$。 - 如果$d[u] + w(u,v) < d[v]$,则更新$d[v] = d[u] + w(u,v)$,并将$v$加入优先队列。 - 使用独立公式表示更新过程: $$ d[v] \leftarrow \min\left(d[v], d[u] + w(u,v)\right) $$ 3. **重复过程**: - 重复步骤2,直到优先队列为空或所有节点均已访问。 - 最终,$d$数组存储从源节点$s$到每个节点的最短距离。 - 如果需要路径序列,可以反向追踪父节点(在更新时记录每个节点的前驱节点)。 #### 伪代码示例 以下是Dijkstra算法的Python伪代码实现,便于理解: ```python import heapq def dijkstra(graph, start): n = len(graph) # 图中节点数 d = [float('inf')] * n # 初始化距离数组 d[start] = 0 visited = [False] * n # 访问标记 priority_queue = [(0, start)] # 优先队列(距离, 节点) heapq.heapify(priority_queue) while priority_queue: dist_u, u = heapq.heappop(priority_queue) # 取出最小距离节点 if visited[u]: continue visited[u] = True for v, weight in graph[u]: # 遍历邻居 if not visited[v]: new_dist = dist_u + weight if new_dist < d[v]: d[v] = new_dist heapq.heappush(priority_queue, (new_dist, v)) return d # 返回最短距离数组 ``` #### 关键特性和局限性 - **时间复杂度**:使用优先队列(如最小堆)时,平均为$O((V + E) \log V)$,其中$V$是节点数,$E$是边数。 - **空间复杂度**:$O(V)$,用于存储距离和队列。 - **优点**:高效、易于实现,适用于大规模非负权图。 - **局限性**:无法处理负权边(负权边可能导致算法失效),因为贪心策略依赖于非负权重的单调性[^1]。对于负权图,Bellman-Ford算法更合适。 - 实际应用:常用于路由协议(如OSPF)、地图导航(如Google Maps)和网络优化。 通过以上步骤,您可以求解任意非负权图中的最短路径问题。如果需要处理大规模数据或负权情况,可结合其他算法如A*或SPFA进行优化。
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