vi/vim 如何取消搜索高亮

在vim/vi编辑器中,使用 `/` 可进行搜索并高亮显示匹配项。若要取消搜索高亮,可以按下 `Esc+u`,但注意此快捷键并非所有版本都支持。在less命令中,`Esc+u` 是有效的。若`Esc+u`无效,尝试在命令模式下输入 `noh` 或 `nohlsearch`。恢复高亮则只需重新执行搜索命令或输入 `hl` 或 `set hlsearch`。

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vi、vim 中我们可以通过 / 进入搜索默认,输入想要搜索的内容后回车会高亮出所有对应的匹配结果。如果我们想要在搜索完成后取消搜索高亮结果的话只需要使用快捷键Esc+u 即可取消高亮。需要注意的是,这个快捷键并不是所有版本都支持的,但是在 less命令中是可以使用的。
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less 命令下,输入 h 可以获取帮助。
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在 vim 编辑器的命令模式下,输入 help search 可以获取搜索帮助。如果Esc+u 没有用的话,可以在命令模式下输入noh 或者 nohlsearch 取消高亮。如果想要恢复搜索高亮的话可以重新执行一遍搜索命令或者在命令模式下输入hl 或者 set hlsearch
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vim/vi 怎么取消高亮 或 取消选中状态

### 深度相机与彩色相机对齐方法 (D2C) #### 理论基础 为了实现深度相机与彩色相机之间的有效对齐,需要考虑两者的几何关系和时间同步。校准过程主要包括内外参数估计、畸变矫正以及最终的空间变换矩阵求解[^1]。 #### 实现步骤 ##### 数据收集 获取一组由同一场景下的深度图像和对应的RGB图像组成的配对样本集。这些样本应尽可能覆盖整个视场范围,并包含不同距离和平面角度的对象实例。 ##### 内外参标定 利用标准棋盘格或其他已知模式作为参照物来执行单独的内部参数(焦距f_x,f_y; 主点坐标c_x,c_y)和外部旋转平移向量(R,t) 的估算工作。这一步骤可以借助OpenCV库中的`cv::calibrateCamera()`函数完成[^3]。 ```cpp // C++ code snippet using OpenCV for camera calibration std::vector<std::vector<cv::Point3f>> objectPoints; std::vector<std::vector<cv::Point2f>> imagePoints; bool success = cv::calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, K, distCoeffs, rvecs, tvecs); if (!success){ std::cerr << "Calibration failed." << std::endl; } ``` ##### 畸变修正 根据上一步得到的结果调整原始图片以消除镜头引起的失真效应。具体来说就是应用反向映射算法将理想位置上的像素值重新分配给实际观测到的位置。 ##### 变换矩阵计算 当两个摄像机都经过充分校正之后,则可通过共同观察某些特征点的方式建立两者间的刚体转换模型——即寻找能够使一对对应点之间误差最小化的R|t组合。该操作同样可以在OpenCV框架下轻松达成: ```python import numpy as np import cv2 # Assuming we have matched points from both cameras stored in pts_depth and pts_rgb lists. E, mask = cv2.findEssentialMat(pts_depth, pts_rgb, focal=K[0][0], pp=(K[0][2], K[1][2])) _, R, t, _ = cv2.recoverPose(E, pts_depth, pts_rgb, focal=K[0][0], pp=(K[0][2], K[1][2])) transformation_matrix = np.hstack((R, t)) print(f"Transformation matrix:\n{transformation_matrix}") ``` 上述代码片段展示了如何使用Python版本的OpenCV来进行本质矩阵E及其分解后的旋转矩阵R和平移矢量t的计算。最后构建了一个4×4大小的整体变换阵列用于后续处理阶段。 #### 应用案例 一旦完成了以上所有准备工作,在实际部署过程中就可以依靠预先训练好的神经网络或者其他机器学习工具辅助完成更复杂的任务,比如三维重建或是增强现实效果渲染等[^2]。
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