esp32s3 库函数功能解析

定时器

esp_restart

函数的主要功能是触发整个系统的重新启动。调用此函数后，ESP32 芯片会执行以下操作：

保存当前状态（如果需要）：在一些应用场景中，可能需要在重启前保存当前系统状态，比如日志数据或关键变量。这通常需要开发者在调用 esp_restart() 之前自行处理。

执行系统重启：此函数会关闭所有的硬件资源，复位所有的寄存器，并最终重新加载程序，从而实现系统的完全重启。

重新初始化：系统重新启动后，会重新运行从上电开始的初始化过程，包括启动引导加载程序，加载应用程序，并重新初始化所有的硬件和软件组件

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esp_timer_create

esp_timer_create 是 ESP-IDF 中用于创建定时器的函数。定时器是嵌入式系统中非常重要的工具，用于在指定的时间间隔后执行某些操作或反复执行某些任务。

详细说明

功能

esp_timer_create 函数用于创建一个软件定时器（软件定时器是在软件层面实现的定时器，而非硬件定时器）。创建定时器后，可以启动它以在指定时间后调用一个回调函数。

函数原型

esp_err_t esp_timer_create(const esp_timer_create_args_t* create_args, esp_timer_handle_t* out_handle);

参数说明

• create_args: 一个指向 esp_timer_create_args_t 结构体的指针，用于指定定时器的参数。
• out_handle: 一个指向 esp_timer_handle_t 类型的指针，用于接收创建的定时器句柄。

esp_timer_create_args_t 结构体

这个结构体包含了创建定时器所需的参数：

typedef struct {
   
    esp_timer_cb_t callback; // 定时器到期时调用的回调函数
    void* arg;               // 传递给回调函数的参数
    const char* name;        // 定时器的名称（可选）
    bool dispatch_method;    // 调度方法（ESP_TIMER_TASK or ESP_TIMER_ISR）
} esp_timer_create_args_t;

• callback: 定时器到期时将被调用的回调函数。
• arg: 传递给回调函数的参数，可以是 NULL。
• name: 定时器的名称，用于调试（可选）。
• dispatch_method: 指定回调函数的调用方式（可选）。

返回值

该函数返回 esp_err_t 类型的值，表示函数执行的结果：

• ESP_OK 表示成功。
• 其他错误代码表示失败。

使用示例

下面是一个创建并启动定时器的简单示例，该定时器会在1秒后触发：

#include "esp_timer.h"

void timer_callback(void* arg) {
   
    printf("Timer expired!\n");
}

void app_main() {
   
    esp_timer_handle_t timer_handle;
    esp_timer_create_args_t timer_args = {
   
        .callback = &timer_callback,
        .arg = NULL,
        .name = "example_timer"
    };

    // 创建定时器
    esp_err_t ret = esp_timer_create(&timer_args, &timer_handle);
    if (ret != ESP_OK) {
   
        printf("Failed to create timer: %s\n", esp_err_to_name(ret));
        return;