ESP32 定时器库函数使用方法

这个实验的功能演示 ESP32 定时器的使用方法。 这个实验的代码为工程“3_10_timer”目录。
3.10.1. 实验内容

(1) 学习 LED 灯控制
(2) 学习 ESP32 定时器库函数使用方法
(3) 根据定时器控制红灯闪烁

3.10.2. 硬件原理

这个实验使用到的硬件是彩灯上的红灯，如何实现控制返回看 3.3.2 节即可。

3.10.3. ESP32 定时器函数介绍

定时器的使用流程就是定时器初始化、创建和启动，启动完成后，会周期执行回调函数。在有些使用 场合有可能会需要需要停止和删除定时器，框图如图：

 定时器创建和初始化
创建定时器函数定义：
esp_err_t esp_timer_create(const esp_timer_create_args_t* create_args,
esp_timer_handle_t* out_handle);
参数说明：
esp_timer_create_args_t* create_args:定时器初始化参数，具体的定义请往下看 esp_timer_handle_t* out_handle：这是返回值，创建的定时器的句柄
返回值：ESP_OK（成功） 。

 定时器启动
定时器周期启动函数定义：
esp_err_t esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t timer, uint64_t period); 参数说明：
esp_timer_handle_t timer:定时器句柄
uint64_t period:定时器的周期，单位为微秒，如果定时 1 秒写 1000*1000。 返回值：ESP_OK（成功）。

定时器单次启动函数定义：
esp_err_t esp_timer_start_once(esp_t