内核延时函数sleep和delay

最新推荐文章于 2025-03-13 21:28:03 发布
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分类专栏： linux驱动 linux系统 文章标签： linux
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延时函数

linux 驱动开发过程中，经常会用到延迟函数：udelay，mdelay，usleep，msleep，usleep_range。这几个延时函数优先使用usleep_range其次是usleep最后udelay。

1、delay和sleep的区别

delay，属于忙等待函数CPU空转，在延迟过程中无法运行其他任务，这个时间是准确的，需要等待多少实际就会等待多少时间；

sleep，属于休眠函数，是让当前进程休眠，让出CPU给其它进程使用，等到时间到了之后再唤醒，不能用于中断上下文中。

usleep_range 用于非原子环境的睡眠，目前内核建议用这个函数优先替换之前udelay，休眠让出CPU资源，用延时最小时间将进程该唤醒

linxu内核的延时函数
hqb_newfarmer的博客
03-09 446
linxu内核的延时函数
LINUX系统延时函数
chinseeker
07-25 1274
当一个设备驱动需要处理它的硬件的反应时间, 涉及到的延时常常是最多几个毫秒. 在这个情况下, 依靠时钟嘀哒显然不对路. 内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用, 分别延后执行指定的纳秒数, 微秒数或者毫秒数. [27]它们的原型是: #include void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsi
【Linux内核】内核中的延时函数
John_chaos的博客
04-01 770
延时分为：忙等待延时，睡眠延时。 //针对cpu 忙等待延时： //原理类似while进行变量减减计数 void ndelay(unsigned long ns); //纳秒 void udelay(unsigned long us); //微妙 void mdelay(unsigned long ms); //毫秒 .
Linux内核和应用的延时函数
逐梦云间的博客
03-13 233
unsigned int sleep(unsigned int sec) //延时秒int usleep(unsigned int usec) //延时微秒睡眠延时，会形成阻塞，导致进程调度（长延时）。使当前进程进入睡眠状态，等待一定的毫秒和微秒时间，同时释放CPU资源优点：优点不占用 CPU 资源。缺点：时间精确度低void ssleep(unsigned int seconds) //秒级别void msleep(unsigned int msecs) //毫秒级别。
内核延时函数【转】
weixin_34250709的博客
11-07 191
转自：http://www.mamicode.com/info-detail-514261.html 1) msleep:实现毫秒级的延时，该延时保证至少延时所设置的延时时间，不会提前超时返回，会让出CPU void msleep(unsigned int msecs) { unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1; ...
linux内核中的睡眠函数*delay、*sleep
10-12 6923
内核中的睡眠、延时函数。
内核的延时函数
中华田园犬
01-21 1400
内核的延时函数： 1.   udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的，我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的如下警告————————“implicit declaration of function'udelay”，这往往是由于头文件的使用不当造成的。在include/asm-/delay.h中
Linux内核延时研究与函数代码分析
07-29
Linux内核延时函数代码示例： 1. 使用do_gettimeofday函数获取当前时间，并实现延迟： ```c void MyDelay(unsigned long delay) { struct timeval tv; do_gettimeofday(&tv); unsigned long start = tv.tv_usec...
Linux 内核中的延时函数
New_Mobi的博客
09-14 2514
udelay 一般适用于一个比较小的 delay，如果你填的数大于 2000，系统会认为你这个是一个错误的 delay 函数，因此如果需要 2ms 以上的 delay 需要使用 mdelay 函数。msleep 是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是 msleep (10)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于 10ms 的，是个不定的时间值．。msleep 是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是 msleep (１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms 的，是个不定的时间值．。
Windows 内核驱动精准延时函数
qq_26848623的博客
11-08 570
Windows 内核驱动精准延时函数。
STM32延迟(休眠)函数delay/sleep
07-02
STM32的延迟函数可以分为两种：软件延时（如基于循环的delay函数）和硬件延时（如使用定时器或休眠模式）。本文将主要讨论这两种方法。 首先，基于循环的软件延时是最基础的方式，通常用于简单的项目或调试阶段。...
c语言延时函数delay延时一秒_使用树莓派拍摄延时动画，制作GIF图
weixin_39717825的博客
11-21 2172
本期教大家将编写一个小脚本用树莓派来捕获多个图像，然后可以将这些图像组合成动画GIF，使用延时摄影功能，可以在几秒钟内查看非常慢的事情。我们需要用到ImageMagick，这是一个用于图像处理的命令行程序。要安装ImageMagick，请在终端窗口中运行以下命令：sudo apt-get update sudo apt-get install imagemagick -y使用树莓派的延时动画。延...
内核延时函数
szembed的博客
08-03 1299
前边我们讲到，该延时要至少保证延时转换的jiffies时间，一个jiffies为10毫秒，比如我们可以查10个数表示一个jiffies，在数到5时调用了msleep，那么显然我们不能在此jiffies到时时返回，违反了至少延时设置的jiffies的原则，因此转换成jiffies+1是比较合适的，内核中也特意做了解释。对延时要求不是特别精确的，可以使用让出CPU的延时函数，为了保证延时时系统不会进入睡眠，通常在使用会让出CPU的延时前要加上wakelock锁来阻止睡眠。//一个jiffy定时器跳变的值。...
内核延时函数和定时器
wangyunqian6的专栏
07-21 3688
一内核延时函数：  1.短延时：                         void ndelay（unsignedlong nsecs）；Void udelay（unsigned long usecs）；Void mdelay（unsigned long msecs）；
Sleep与delay
leo的博客
02-18 691
static inline void sleep(unsigned sec) { current->state = TASK_INTERRUPTIBLE; schedule_timeout(sec * HZ); } sleep，msleep，ssleep都是一开睡眠延时的方式来实现的，这种方式不占用cpu资源，他会使线程可以继续被调度 udelay，ndelay，mdel...
Linux内核中的延时函数详解
Leon的博客
12-06 9575
本文讲述了内核中涉及的两种不同性质的延时函数，并分析了各自的应用场景。
[驱动程序] 内核延时函数
qq_46422460的博客
08-29 234
忙等待延时，对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源，就是独占CPU，常用于短延时。睡眠延时，会形成阻塞，导致进程调度（常用于长延时）。优点：优点不占用CPU资源。缺点：占用CPU资源。
arm linux delay,Linux Kernel delay/ sleep 延遲函式學習筆記
weixin_39659748的博客
05-14 415
在寫 Linux driver 時, 有時候會需要延遲幾秒再往下執行. 由其是處理 device driver 時最容易遇到.雖然 Linux kernel 提供許多 delay/ sleep 相關延遲函式, 但, 究竟要使用哪一個函式最好 ?該使用 delay or sleep …? 底下表格供大家參考 [1]程式屬性Atomic contextNon-atomic context使用函式*de...
linux中内核延时函数
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chunlovenan的专栏
08-07 2万+
第一类延时函数原型是:（忙等） void ndelay(unsigned long nsecs); void udelay(unsigned long usecs); void mdelay(unsigned long msecs);  说明：内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用, 分别延后执行指定的纳秒数, 微秒数或者毫秒数. 它们涉及到的延时常常
内核sleep函数
最新发布
05-01
<think>嗯，用户想了解Linux内核中sleep函数的实现和用法。首先，我需要回忆一下相关的知识。记得用户提供的引用中有提到msleep、ssleep这些函数，还有schedule_timeout之类的。不过用户可能分不清用户态和内核态的区别，所以需要明确说明内核中的sleep函数和用户态的sleep不同。 用户之前引用的资料里提到，内核中的延时函数比如msleep()会让进程睡眠，而且这些函数会受到系统HZ和进程调度的影响，精度有限。还有msleep_interruptible可以被信号中断，而ssleep是不可中断的。这些点都需要在回答中涵盖。 然后，我需要解释这些函数的具体用法，比如参数的单位，头文件的位置。比如msleep的参数是毫秒，ssleep是秒，可能是在linux/delay.h里声明。另外，schedule_timeout函数使用jiffies作为单位，可能需要用msecs_to_jiffies转换时间。 还要注意区分不可中断和可中断的睡眠，比如msleep_interruptible的返回值，如果被提前唤醒，返回值是剩余的毫秒数。这点在驱动开发中很重要，避免进程无法被正确唤醒。 另外，内核中的sleep实现原理，应该涉及到将进程状态设置为TASK_UNINTERRUPTIBLE或TASK_INTERRUPTIBLE，然后调用schedule_timeout。这部分需要详细说明，让用户理解底层机制。 可能用户是内核开发者或者驱动开发者，需要在实际代码中使用这些函数，所以示例代码会有帮助。比如展示msleep和msleep_interruptible的调用方式，以及如何处理返回值。 还要提到使用这些函数的注意事项，比如不能原子上下文使用，以及长时间睡眠应该用更高级的机制，如等待队列。这部分可以引用用户提供的资料中的内容，比如引用3和4提到的相关内容。 最后，生成的相关问题需要覆盖常见的问题点，比如区别、选择依据、精度问题，以及如何实现可中断睡眠。这样用户如果有进一步的问题，可以自行查阅或者继续提问。 总结一下，回答的结构应该是先区分用户态和内核态，然后介绍常用函数及其用法，实现原理，示例代码，注意事项，最后相关问题。确保引用正确的资料，比如引用3、4、5中的内容来支持解释。</think>### Linux内核中sleep函数的实现与用法分析 #### 一、内核态sleep与用户态sleep的区别 内核中实现的sleep函数与用户态标准库函数$sleep()$有本质区别： 1. **运行层级**：内核函数直接操作进程调度器，而用户态函数通过系统调用进入内核[^3][^5] 2. **中断性**：内核提供可中断（如$msleep\_interruptible()$）和不可中断（如$ssleep()$）两种模式[^4] 3. **时间单位**：内核函数使用jiffies（时钟滴答）为时间基准，用户态函数使用秒/毫秒[^3] #### 二、常用内核sleep函数 1. **基础延时函数** ```c void msleep(unsigned int milliseconds); // 不可中断睡眠 unsigned long msleep_interruptible(unsigned int milliseconds); // 可中断睡眠 void ssleep(unsigned int seconds); // 不可中断长延时（内部调用msleep） ``` 2. **调度器级函数** ```c signed long schedule_timeout(signed long timeout); signed long schedule_timeout_interruptible(signed long timeout); ``` #### 三、实现原理（以msleep为例） 1. 设置进程状态为$TASK\_UNINTERRUPTIBLE$ 2. 调用$schedule\_timeout()$进入调度队列 3. 时间到期后由定时器回调唤醒进程 $$ timeout = msecs\_to\_jiffies(milliseconds); $$ $$ schedule\_timeout(timeout); $$[^3][^4] #### 四、典型使用场景 ```c // 驱动代码示例 static int device_read(...) { if (data_not_ready) { unsigned long remaining = msleep_interruptible(100); if (remaining != 0) { // 被信号中断 return -ERESTARTSYS; } } // 处理数据 } ``` #### 五、注意事项 1. **原子上下文**：禁止在中断处理程序/自旋锁保护区域使用sleep函数 2. **精度限制**：最小延时单位取决于$CONFIG\_HZ$配置（通常1ms~10ms）[^3] 3. **替代方案**：短延时使用$udelay()/mdelay()$，长时间等待建议用等待队列
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