android驱动之--------------HAL编写

HAL编写目的：

frameworks层的JNI向上提供本地函数，向下加载HAL文件并调用HAL函数，HAL负责问驱动执行硬件操作。

1：frameworks层的JNI怎么使用HAL？

a.调用hw_get_module 获得一个hw_module_t结构体。

b:module-->methods->open(module,device_name,&device);最后得到device，就是

hw_module_t结构体。并且把hw_module_t结构体转为自定义设备结构体。(问一：为什么可以这样转？下面有解释）

2：HAL怎么写？

a：实现一个名为HMI的为hw_module_t结构体。

b：实现一个open函数，会根据name返回一个设备自定义的结构体。

C: 这个设备自定义的结构体第一个成员就是hw_module_t结构体。(回答问一：设备自定义的结构体第一个成员为hw_module_t结构体，他们的首地址相同。)

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在“我的收藏”的《Android硬件访问服务-Service》文章

a:在上面的基础上，把JNI里的操作硬件的代码再分离出来一个HAL层，在这个HAL层里操作底层的驱动。（app->系统service->frameworks层JNI->HAL->底层驱动）

从上面的JNI里分离出HAL操作底层硬件:

先定义一个头文件：

#ifndef ANDROID_LED_INTERFACE_H
#define ANDROID_LED_INTERFACE_H
#include <stdint.h>
#include <sys/cdefs.h>
#include <sys/types.h>
#include <hardware/hardware.h>
__BEGIN_DECLS
struct led_device_t {
    struct hw_device_t common;
    int (*led_open)(struct led_device_t* dev);
    int (*led_ctrl)(struct led_device_t* dev, int which, int status);
};
__END_DECLS

#endif  // ANDROID_LED_INTERFACE_H

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HAL的C文件:

#define LOG_TAG "LedHal"
/* 1. 实现一个名为HMI的hw_module_t结构体 */
/* 2. 实现一个open函数, 它返回led_device_t结构体 */
/* 3. 实现led_device_t结构体 */
/* 参考 hardware\libhardware\modules\vibrator\vibrator.c
 */
#include <hardware/vibrator.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <cutils/log.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#in