Android硬件访问服务

Android有四大组件： 
一、Activity 
二、Service 
三、Broadcast Receiver 

四、Content Provider

Service是Android中一个类，它是Android四大组件之一，使用Service可以在后台执行长时间的操作（ perform long-running operations in the background ），Service并不与用户产生UI交互。其他的应用组件可以启动Service，即便用户切换了其他应用，启动的Service仍可在后台运行。一个组件可以与Service绑定并与之交互，甚至是跨进程通信（IPC）。例如，一个Service可以在后台执行网络请求、播放音乐、执行文件读写操作或者与 content provider交互 等。

由于上一章JNI直接访问硬件可能导致多个应用同时访问一个驱动，就可能导致驱动出现问题，所以我们可以只让一个应用程序来访问硬件，这个应用程序成为“SystemServer”，APP有应用请求统一发给它，由它统一管理所有的service。而我们这章的目的也是建立一个led service。

SystemServer使用java写的，访问硬件只能用C，所以中间也需要使用JNI。 
SystemServer的源码在android目录下： 
frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java

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这里先概述一下SystemServer的过程：

1. 通过LoadLibrary来加载C库,
2. C库的JNI_Onload函数里面注册本地方法，分别调用各个硬件的函数来注册本地方法，比如LED、振动器、串口等等
3. SystemServer：对每个硬件addService(Server里面有很多个Service，由Server提供Service)，每个硬件都需构造Service(即注册本地方法)
4. APP使用： 
   首先获得服务：get Service 
   然后使用服务：执行Service方法

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SystemServer源码解析： 
文件：SystemServer.java 
SystemServer在源码中是一个类，里面实现了很多类方法，以Vibrator这个service作为参考例子，模仿写一个led service，我们从main这个方法开始解析

• Main() 
  – SystemServer().run() 
  —–System.loadLibrary(“android_servers”)—>初始化native service，即加载C库，对应文件是 onload.cpp,里面有JNI_OnLoad,用于注册本地方法 
  ——–Register_android_server_VibratorService(env)—>对应com_ android_server_VibratorService(对应文件名),里面负责实现native方法 
  —–StartOtherServices()—>里面定义了各种service—>new VibratorService—>addService

想要APP能使用service需要注册添加各种service进service_manager.c，然后通过getService来获取接口，自己添加的驱动就需要在这里面addService，最上面那副图中的几个进程都会涉及到Binder driver，这个驱动程序并不是内核自带的，而是google公司对linux内核做的修改，添加的一个驱动程序，它可以实现更加高效的进程间通信。

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接下来以代码的形式描述一下上面的整个过程，从APP—>server—>service—>JNI（其实应该还有个HAL，但这章主要描述service的建立过程，HAL放到下一章讲）。

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