概述:
在对待物体做初步检测时,颜色信息非常有用。比如说辅助驾驶程序中的路标检测功能,就要凭借标准路标的颜色快速识别可能是路标信息。另一个例子是肤色检测,检测到的皮肤区域可以作为图像中有人存在的标志。手势识别就经常使用肤色检测确定手的位置。
1、利用颜色阈值的方法进行肤色检测
肤色检测领域的大量研究已经表明,来自不同人种的人群的肤色颜色,可以在 色调-饱和度色彩空间中很好的归类。
因此在后面的图像中,我们将只使用色调和饱和度值来识别肤色。
2、定义一个基于数值区间(最小和最大色调、最小和最大饱和度)的函数,把图像中像素分为皮肤和非皮肤两部分。
void detectHScolor(const cv::Mat& image, double minHue, double maxHue, double minSat, double maxSat, cv::Mat& mask)
{
cv::Mat hsv;
cv::cvtColor(image, hsv, CV_RGB2HSV);
std::vector<cv::Mat> channels;
cv::split(image, channels);
//色调掩码
cv::Mat mask1;
cv::threshold(channels[0], mask1, maxHue, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);
cv::Mat mask2;
cv::threshold(channels[0], mask2, minHue, 255, cv::THRESH_BINARY);
cv::Mat hueMask;
if (minHue < maxHue)
hueMask = mask1&mask2;